Aby ste lepšie porozumeli niektorým základným konceptom geometrie kolies, uvádzame tieto ilustrácie.
Zbiehavosť: V Audi 100 sú predné kolesá v pokoji vpredu o niečo bližšie k sebe ako vzadu. V týchto prípadoch hovoria: konvergencia je "pozitívna". Trenie medzi kolesom a vozovkou tlačí ľavé koleso doľava a pravé koleso doprava. Toto je kompenzované silami, ktoré vznikajú v pohone predných kolies, ktoré majú tendenciu stláčať predné kolesá spredu. Keď auto vstúpi do zákruty, kladná zbiehavosť sa mení na zápornú zbiehavosť (nesúlad) kolesá. Je to spôsobené lichobežníkovým usporiadaním riadiacich tyčí: vnútorné koleso sa pri otáčaní nakláňa viac ako vonkajšie. Je to potrebné, pretože pri zatáčaní vnútorné kolesá opisujú užší kruh ako vonkajšie.
Odklon: takto sa označuje mierny sklon predných kolies smerom dovnútra – v Audi 100 sú v hornej časti podbehu umiestnené bližšie k sebe ako v spodnej časti, nazýva sa to "negatívne odklonenie".
Bočný sklon Kingpin: súvisí s camberom. Priečny sklon čapu je mierny sklon osi riadenia, okolo ktorej sa pri riadení otáča celý hrebeň. Dve osi otáčania v hornej časti sú bližšie k sebe ako v spodnej časti. Odklon a bočný sklon čapu dodatočne zabraňujú vibráciám kolies a uľahčujú ich otáčanie.
Pozdĺžny sklon čapu dozadu: treba ho chápať ako naklonenú polohu osi riadenia v pozdĺžnom smere vozidla. Pomáha tiež stabilizovať zotrvačnosť v priamom smere a zabraňuje vibráciám kolesa. Pozdĺžny náklon navyše umožňuje vrátiť riadenie po prejazde zákrutou.
(Informácie získané z tohto zdroja «AUDIMANUAL.RU»)