Для лепшага разумення асобных асноўных паняццяў пры рэгуляванні колаў прыведзены гэтыя ілюстрацыі.
Сыходжанне: у Audi-100 перадпакой частка кола ў стане супакою спераду каштуюць некалькі бліжэй сябар да сябра, чым ззаду. У гэтых выпадках кажуць: сыходжанне "станоўчае". Трэнне паміж колам і дарогай адціскае левае кола налева, а правае направа. Гэта кампенсуюць сілы, якія ўзнікаюць у пярэднім прывадзе, якія імкнуцца сціснуць перадпакоі колы спераду. Пры ўваходжанні аўтамабіля ў паварот дадатнае сыходжанне пераходзіць у адмоўнае сыходжанне (разыходжанне) колаў. Гэта адбываецца дзякуючы трапецападобнаму размяшчэнню рулявых цяг: унутранае кола ў павароце нахіляецца мацней вонкавага. Гэта неабходна, таму што на павароце ўнутраныя колы апісваюць вузейшы круг, чым вонкавыя.
Развал: так называюць лёгкі нахіл ўнутр пярэдніх колаў — у Audi-100 ў колавай нішы ўгары яны размешчаны бліжэй адзін да аднаго, чым унізе, гэта называецца "адмоўным развалам".
Папярочны нахіл шворня: ён адносіцца да развалу. Папярочны нахіл шворня - гэта малаважны нахіл паваротнай восі, вакол якой пры кіраванні рулём і круціцца ўся стойка. Абедзве паваротныя восі ўверсе размешчаны бліжэй сябар да сябра, чым унізе. Развал і папярочны нахіл шворня дадаткова прадухіляюць вібрацыю колаў і палягчаюць іх проворачивание.
Падоўжны нахіл шворня назад: пад гэтым варта разумець нахільнае становішча паваротнай восі ў падоўжным кірунку аўтамабіля. Гэта таксама дапамагае стабілізаваць прамалінейны рух па інэрцыі і прадухіляць вібрацыю колаў. Акрамя таго, дзякуючы падоўжнаму нахілу адбываецца вяртанне рулявога кіравання пасля паваротаў.