Pentru a înțelege mai bine unele dintre conceptele de bază implicate în alinierea roților, sunt oferite aceste ilustrații.
Înclinare: La Audi 100, roțile din față sunt puțin mai apropiate între ele atunci când sunt în repaus în față decât în spate. În aceste cazuri se spune: convergența este "pozitivă". Frecarea dintre roata si drum impinge roata stanga spre stanga si roata dreapta spre dreapta. Acest lucru este compensat de forțele care apar în tracțiunea față, care au tendința de a comprima roțile din față din față. Când mașina intră într-o viraj, conversia pozitivă se schimbă în conversia negativă (discrepanţă) rotile. Acest lucru se datorează dispoziției trapezoidale a tijelor de direcție: roata interioară se înclină mai mult decât cea exterioară în timpul unei viraj. Acest lucru este necesar deoarece la întoarcere, roțile interioare descriu un cerc mai îngust decât cele exterioare.
Camber: acesta este numele dat ușoarei înclinări spre interior a roților din față - la Audi 100, acestea sunt situate mai aproape unul de celălalt în partea de sus a benei roții decât în partea de jos, aceasta se numește "camber negativ".
Înclinarea laterală a pivotului: aceasta este legată de camber. Înclinarea transversală a pivotului este o înclinare ușoară a axei de direcție în jurul căreia se rotește întregul cremalieră la virare. Cele două axe de pivotare din partea de sus sunt mai aproape una de cealaltă decât în partea de jos. În plus, cambra și înclinarea laterală a pivotului previn vibrațiile roților și facilitează rotirea lor.
Înclinarea longitudinală a pivotului spre spate: aceasta trebuie înțeleasă ca poziția înclinată a axei de direcție pe direcția longitudinală a vehiculului. De asemenea, ajută la stabilizarea inerției în linie dreaptă și la prevenirea vibrațiilor roților. În plus, înclinarea longitudinală permite întoarcerea direcției după viraj.
[Textul original este disponibil pe site: AUDImanual.ru]