Окачване на предните колела
Централната част на предното окачване е така наречената амортисьорна стойка, към която директно е закрепено колелото и служи за пружиниране и смекчаване на сътресения и удари. Еластично "окачен" лагер свързва амортисьора в горната му част с каросерията. В долната част багажникът е свързан към гредата на предния мост чрез шарнир, чрез така нареченото напречно рамо на окачването.
Към двете напречни рамена на окачването е прикрепен и кръгъл, няколко пъти огънат прът от пружинна стомана - така наречената анти-рол бар. Работи по следния начин: когато вътрешното колело е пружинирано по време на завой, стабилизаторът се завърта. Получената сила на пружината поддържа външното окачване (спрямо въртенето) колела и. така неговата пружина се заздравява до известна степен. Резултат: колата се накланя значително по-малко при завиване. Ако колата пружинира - например при спиране, равномерно отпред, значи стабилизаторът не работи. Благодарение на позицията си стабилизиращата щанга поема и ударите, действащи върху предната част на окачването.
1 стабилизираща щанга
2 Напречно рамо за окачване
3 Задвижващ вал
4 Кормилен накрайник на окачването
5 Амортисьор
6 Кормилна рейка и зъбно колело
7 Кормилен вал
8 Спирачен диск
Въртящо се рамо
Има още една конструктивна характеристика на предното окачване: насочена стабилизираща кинематика на кормилното управление. тя например осигурява безопасност при спиране на различни пътни настилки между лявото и дясното предно колело.
Това се постига чрез така нареченото търкалящо се рамо, което е отрицателно при автомобилите Audi. Можете да си го представите така: свържете горната и долната опорна точка на амортисьора с въображаема линия и вижте къде е (продължи надолу) ще докосне земята.

При моделите на Audi контактната точка се намира извън центъра на колелото, така че говорим за отрицателно търкалящо се рамо. Ако тази точка беше по-близо до средата на колата, рамото на търкаляне би било положително.
При завъртане предното колело се движи по дъгата на точка (а). Там продължението на въображаемата линия опира в пътя (показани в централната и дясната фигура). Точка (b) показва центъра на контактната повърхност на гумата. Радиусът (a-b) на дъгата е търкалящото се рамо. Това подвижно рамо зависи от позицията на оста на въртене: ако оста на въртене докосва пътя вътре в колелата на автомобила (централно разстояние на колелото), тогава рамото на търкаляне ще бъде положително. То е отрицателно, когато оста на завиване докосне пътя извън колелата.
За безопасни условия на шофиране предните колела трябва да бъдат монтирани в надлъжна и напречна посока под определени ъгли. По-долу са дадени обяснения на някои понятия:
Конвергенция
За разлика от много други автомобили, предните колела са точно успоредни едно на друго, когато са в покой, т.е. неутрален пръст навътре. Под действието на силата на триене между колелото и пътя лявото колело се притиска наляво, а дясното колело надясно. Това се компенсира от силата на предното задвижване, което се опитва отново да притисне колелата. При завиване на автомобила и шофиране в завой неутралното сближаване се променя в отрицателно слизане навътре или навън поради трапецовидното разположение на кормилните щанги. Колелото от вътрешната страна на завоя се върти повече от външното. Това също е необходимо, защото при завиване вътрешните колела трябва да описват по-малък кръг от външните. Това автоматично осигурява опора при завиване и допълнителна сила на завиване.
Свиване
Това е името, дадено на лекия наклон навън на предните колела - в горната част на калника между колелата на Audi има по-малко пространство, отколкото в долната част близо до пътната настилка. Това се нарича отрицателен камбър.
Заден мост
1 Надлъжен лост ("манивела")
2 V-образна мостова греда
3 Десен амортисьор
4 въдица на Panhard
5 Ляв амортисьор
6 Главина на колелото
Напречен наклон на щифта (ос на въртене)
Тази концепция се отнася до колапс. Това е лек наклон на оста на въртене, около която целият възел се върти при завъртане. Между тези две оси разстоянието в горната част е по-малко, отколкото в долната. Наклонът и страничният наклон на цапфата предотвратяват вибрациите на колелото.
Надлъжен наклон на цапфа (ос на въртене)
Това се отнася до наклоненото положение на оста на въртене в надлъжна посока (покрай колата). Това помага да се стабилизира движението по права линия и предотвратява вибрациите на колелата. В допълнение, той помага за връщане на кормилното управление в позиция направо след завой.
Кормилно управление
Въртенето на волана се предава на кормилния механизъм, който се намира зад двигателя пред преградната стена към каросерията и го преобразува в странични движения, така че предните колела да могат да се завъртят настрани. Автомобилът Audi е с кормилна рейка и пиньон. Зъбното колело в края на кормилната колона се зацепва с зъбната рейка и зъбното колело и го движи в зависимост от това как воланът е завъртян надясно или наляво. Тези движения се предават на две кормилни щанги, фиксирани в краищата на зъбчатата релса и след това на кормилните накрайници на колелата (кормилни накрайници) и от тях върху колелата.
За да се намали предаването на пътни неравности към волана, на кормилния механизъм е монтиран виброгасител на превозни средства без кормилно управление.
Серво управление
Ако има сервоуправление, кормилната рейка служи и като бутало. Под действието на хидравличната течност, изпомпвана от помпата, тя се движи надясно или наляво. Посоката, в която се изпомпва течността, се определя чрез завъртане на волана. Това движение се предава на клапанна система, която регулира посоката и количеството на потока течност.
Налягането в хидравличната система се създава от работното колело на помпата на централното хидравлично устройство. който се задвижва от клиновиден ремък.
Окачването на двете колела е свързано с помощта на стоманена опора с отворено дъно. тя на свой ред се държи от манивела, който е шарнирно закрепен към предната част на тялото. Свойства, подобни на тези на стабилизатор. Мостът има това свойство, защото напречната греда (носещата) не е твърда, а се огъва до известна степен.
При моделите на Audi задният мост се управлява при шофиране в завои от така наречения прът на Panhard. Той лежи успоредно на напречната греда на моста и е шарнирно свързан както с нея, така и с тялото. Така. Той може да поеме напречната сила на моста, но също така, поради позицията си, може да следва всички промени в условията на движение.
За осигуряване на пружинна опора и намаляване на вибрациите тук служат същите амортисьорни подпори, разположени в краищата на оста, както и на предната ос.
