Хадавая частка і рулявое кіраванне. Агульнае апісанне (Audi 100 C4)

Падвеска пярэдніх колаў

Цэнтральнай дэталлю перадпакоя падвескі з'яўляецца так званая амартызацыйная стойка, да якой непасрэдна прымацавана кола і яна служыць для подпружинивания і амартызацыі штуршкоў і ўдараў. Эластычна падвешаны падшыпнік злучае амартызацыйную стойку ў яе верхняй частцы з кузавам. Унізе стойка злучаная з бэлькай пярэдняга маста шарнірна, праз так званы папярочны рычаг падвескі.

Да абодвух папярочных рычагоў падвескі прымацаваны таксама, некалькі разоў выгнуты, круглы стрыжань са спружыннай сталі так званы стабілізатар папярочнай устойлівасці. Ён працуе наступным чынам: калі пры павароце ўнутранае кола подпружинивается, стабілізатар скручваецца. З дапамогай якая ўзнікае такім чынам спружыннай сілы падпіраецца падвеска вонкавага (у адносінах да павароту) колы і. такім чынам, яго спружына ў вядомай меры ўзмацняецца. Вынік: аўтамабіль пры павароце нахіляецца значна слабей. Калі аўтамабіль спружыніць напрыклад, пры тармажэнні, раўнамерна спераду, то стабілізатар не працуе. Дзякуючы свайму размяшчэнню стабілізатар папярочнай устойлівасці прымае на сябе таксама і штуршкі, якія дзейнічаюць спераду на падвеску.

Плячо абкаткі

Маецца яшчэ адна канструктыўная асаблівасць перадпакоя падвескі: якая стабілізуе кірунак кінематыка рулявога кіравання. Яна. да прыкладу, забяспечвае бяспеку пры тармажэнні на рознай паверхні дарогі паміж левым і правым перадпакоямі коламі.



Гэта дасягаецца з дапамогай так званага пляча абкаткі, якое ў аўтамабіляў Audi зяўляецца адмоўным. Гэта можна ўявіць сабе так: злучыць верхнюю і ніжнюю апорныя кропкі амартызацыйнай стойкі ўяўнай лініяй і паглядзець, дзе яна (якая працягваецца ўніз) закране зямлю.



У мадэляў Audi кропка дотыку знаходзіцца звонку сярэдзіны кола, таму тут ідзе гаворка аб адмоўным плячы абкаткі. Калі б гэты пункт быў бліжэй да сярэдзіны аўтамабіля, то плячо абкаткі было б станоўчым.

Пры паваротах пярэдняе кола рухаецца па дузе кропкі (а). Там дакранаецца дарогі працяг уяўнай лініі (паказана на цэнтральным і правым малюнках). Кропка (у) абазначае сярэдзіну паверхні дотыку шыны. Радыус (а-у) дугі і з'яўляецца плячом абкаткі. Гэта плячо абкаткі залежыць ад становішча восі павароту: калі вось павароту дакранаецца дарогі ўсярэдзіне колаў аўтамабіля (адлегласць паміж цэнтрамі колаў), тое плячо абкаткі будзе дадатным Яно адмоўнае, калі вось павароту дакранаецца дарогі звонку колаў.

Перадпакоі колы для бяспечных умоў руху павінны быць усталяваны ў падоўжным і бакавым кірунках пад вызначанымі кутамі. Ніжэй даюцца тлумачэнні некаторых паняццяў:

Сыходжанне

У адрозненне ад шматлікіх іншых аўтамабіляў, перадпакоі колы ў стане супакою каштуюць сапраўды раўналежна адзін аднаму, г.зн. сыходжанне нейтральнае. Пад дзеяннем сілы трэнне паміж колам і дарогай, левае кола прыціскаецца налева, а правае - направа. Гэта кампенсуецца высілкам пярэдняга прывада, якое імкнецца ізноў сціснуць колы разам. Пры паваротах аўтамабіля і руху па крывой нейтральнае сыходжанне пераходзіць дзякуючы трапецападобнаму размяшчэнню цяг рулявога кіравання ў адмоўнае сыходжанне або разыходжанне. Унутранае па стаўленні да павароту кола паварочваецца мацней, чым вонкавае. Гэта таксама неабходна, таму што пры павароце ўнутраныя колы павінны апісваць меншую акружнасць, чым вонкавыя. Гэта аўтаматычна дае падтрымку ў руху на павароце і дадатковы паваротны высілак.

Развал

Так называецца невялікі вонкавы нахіл пярэдніх колаў — уверсе ў колавай нішы паміж коламі ў Audi меншую адлегласць, чым унізе ля паверхні дарогі. Гэта называецца адмоўным развалам.

Задні мост

Папярочны нахіл швораня (восі павароту)

Гэтае паняцце адносіцца да развалу. Гэта малаважны нахіл восі павароту, вакол якой пры павароце паварочваецца ўвесь вузел. Паміж двума гэтымі восямі уверсе меншая адлегласць, чым унізе. Развал і папярочны нахіл шворня перашкаджае вібрацыі колаў.

Падоўжны нахіл шворня (восі павароту)

Пад гэтым разумеецца нахільнае становішча восі павароту ў падоўжным напрамку (уздоўж аўтамабіля). Гэта дапамагае стабілізаваць прамалінейны рух і перашкаджае вібрацыі колаў. Акрамя гэтага гэта спрыяе вяртанню рулявога кіравання ў становішча прамалінейнага руху пасля павароту.

Рулявое кіраванне

Кручэнне рулявога кола перадаецца на рулявы механізм, які знаходзіцца ззаду рухавіка перад падзяляльнай перагародкай да кузава, пераўтворыць у бакавыя рухі, каб можна было паварочваць перадпакоі колы ў бок. Аўтамабіль Audi мае рэечнае рулявое кіраванне. Шасцярня на канцы рулявой калонкі знаходзіцца ў зачапленні з зубчастай рэйкай і перамяшчае яе ў залежнасці ад павароту рулявога кола направа або налева. Гэтыя рухі перадаюцца двум рулявым цягам, умацаваным на канцах зубчастай рэйкі і далей паваротным цапфам колаў (паваротным кулакам) і ад іх на колы.

Каб паменшыць перадачу няроўнасцяў дарогі на рулявое кола, на аўтамабілях без рулявога кіравання на рулявым механізме ўмацаваны гасільнік ваганняў.

Рулявое кіраванне з узмацняльнікам

Пры наяўнасці ўзмацняльніка рулявога кіравання зубчастая рэйка рулявога механізму служыць адначасова поршнем. Ён пад дзеяннем пампаванай помпай гідраўлічнай вадкасці змяшаецца направа ці налева. У якім кірунку прапампоўваецца вадкасць, вызначаецца кручэннем рулявога кола. Гэты рух перадаецца на сістэму клапанаў, якая рэгулюе кірунак і колькасць струменя вадкасці.

Ціск у гідраўлічнай сістэме стварае крыльчаткой помпа цэнтральнай гідраўлічнай прылады. які прыводзіцца ў дзеянне праз Клінава рэмень.



Падвескі абодвух колаў злучаюцца з дапамогай адчыненай унізе сталёвай апорнай. Яна. у сваю чаргу, утрымліваецца кривошипом, які шарнірна мацуецца наперадзе да кузава. Уласцівасці, падобныя ўласцівасцям стабілізатара. мост мае дзякуючы таму, што папярочная бэлька (апорная) не цвёрдая, а ў вядомай меры выгінаецца.

Кіраванне заднім мастом пры крывалінейным руху на мадэлях Audi прымае на сябе, так званая цяга Панара. Яна ляжыць паралельна папярочнай бэльцы маста і злучаецца шарнірна як з ёй, так і з кузавам. Такім чынам. яна можа прымаць папярочны высілак маста, але да таго ж, дзякуючы свайму становішчу, можа ісці за ўсімі зменамі ўмоў руху.

Для подпружинивания і гашэнні ваганняў тут служаць таксама, як і на пярэднім мосце, размешчаныя па канцах маста амартызацыйныя стойкі.