Első kerék felfüggesztés
Az első felfüggesztés központi része az úgynevezett lengéscsillapító rugóstag, amelyre közvetlenül csatlakozik a kerék, és ez a rugózásra és az ütések, ütközések tompítására szolgál. Rugalmasan "felfüggesztett" csapágy köti össze a lengéscsillapító rugót a felső részénél a testtel. Alul a fogasléc csuklópánttal kapcsolódik az első tengely gerendájához, az úgynevezett keresztirányú felfüggesztő karon keresztül.
Mindkét keresztirányú felfüggesztő karhoz egy kerek, többször hajlított rugós acélrúd is csatlakozik - az ún. Ez így működik: ha a belső kerék egy kanyar közben rugózik, a stabilizátor elcsavarodik. Az így létrejövő rugóerő megtámasztja a külső felfüggesztést (a forgáshoz képest) kerekek és. így a rugója bizonyos mértékig megerősödik. Eredmény: az autó lényegesen kevésbé dől meg kanyarodáskor. Ha az autó rugózik - például fékezéskor, egyenletesen elöl, akkor a stabilizátor nem működik. A helyzetéből adódóan a bukókeret is elnyeli a felfüggesztés elején ható lengéseket.
1 Anti-roll bar
2 Keresztirányú felfüggesztő kar
3 Hajtótengely
4 A felfüggesztés rugóstagja kormánycsuklókar
5 Lengéscsillapító rugóstag
6 Fogasléces kormánymű
7 Kormánytengely
8 Féktárcsa
Guruló váll
Van még egy tervezési jellemzője az első felfüggesztésnek: az iránystabilizáló kormánykinematika. Ő. például a bal és a jobb első kerekek közötti különböző útfelületeken történő fékezéskor biztosítja a biztonságot.
Ezt az úgynevezett gördülő váll segítségével érik el, ami negatív az Audi járművekben. Ezt így képzelheted el: kösd össze a lengéscsillapító felső és alsó támasztópontját egy képzeletbeli vonallal, és nézd meg, hol van (lefelé folytatódott) érinteni fogja a földet.

Az Audi modelleknél az érintkezési pont a kerék közepén kívül található, tehát negatív guruló vállról beszélünk. Ha ez a pont közelebb lenne az autó közepéhez, akkor a gördülő váll pozitív lenne.
Forduláskor az első kerék az (a) pont íve mentén mozog. Ott a képzeletbeli vonal folytatása érinti az utat (a középső és jobb oldali ábrákon látható). A (b) pont a gumiabroncs érintkezési felületének közepét jelöli. Az ív sugara (a-b) a gördülő váll. Ez a gördülő váll a forgástengely helyzetétől függ: ha a forgástengely érinti az utat az autó kerekei között (kerékközép távolság), akkor a gördülő váll pozitív lesz, ha a kanyarodó tengely a kerekeken kívül érinti az utat.
A biztonságos vezetési feltételek érdekében az első kerekeket hossz- és oldalirányban, bizonyos szögekben kell felszerelni. Az alábbiakban néhány fogalom magyarázata található:
Konvergencia
Sok más autóval ellentétben az első kerekek nyugalmi állapotban pontosan párhuzamosak egymással, pl. semleges lábujj be. A kerék és az út közötti súrlódási erő hatására a bal kerék balra, a jobb oldali pedig jobbra nyomódik. Ezt kompenzálja az első hajtás ereje, amely ismét megpróbálja összepréselni a kerekeket. Az autó megfordulásakor és kanyarban történő vezetéskor a kormányrudak trapéz alakú elrendezése miatt a semleges beállás negatív be- vagy kifutásra változik. A kanyar belső oldalán lévő kerék jobban forog, mint a külső. Erre azért is van szükség, mert forduláskor a belső kerekeknek kisebb kört kell leírniuk, mint a külső kerekeknek. Ez automatikusan támogatást nyújt kanyarodáskor és további fordulási erőt.
Összeomlás
Így nevezik az első kerekek enyhe kifelé dőlését – egy Audinál a kerékívben felül, a kerekek között kevesebb hely van, mint alul, az útfelület közelében. Ezt negatív dőlésszögnek nevezik.
Hátsó tengely
1 hosszirányú kar ("hajtókar")
2 V-alakú hídgerenda
3 Jobb lengéscsillapító rugóstag
4 Panhard rúd
5 Bal lengéscsillapító rugóstag
6 Kerékagy
A királycsap keresztirányú dőlése (forgástengely)
Ez a fogalom összeomlásra utal. Ez a forgástengely enyhe megdöntése, amely körül az egész szerelvény forog elforduláskor. E két tengely között a távolság felül kisebb, mint alul. A királycsap dőlése és oldalirányú dőlése megakadályozza a kerék vibrációját.
A királycsap hosszirányú dőlése (forgástengely)
Ez a forgástengely hosszirányú ferde helyzetére vonatkozik (az autó mentén). Ez segít stabilizálni az egyenes vonalú mozgást és megakadályozza a kerék vibrációját. Ezen kívül segít visszaállítani a kormányt egyenes helyzetbe egy kanyar után.
Kormányzás
A kormánykerék forgását a motor mögött, a válaszfal előtt elhelyezkedő kormányműre továbbítja a karosszéria felé, és oldalirányú mozgásokká alakítja át, így az első kerekek oldalra fordíthatók. Az Audi autó fogasléces kormányművel rendelkezik. A kormányoszlop végén lévő fogaskerék illeszkedik a fogasléchez és a fogaskerékhez, és attól függően mozgatja, hogy a kormánykerék hogyan van jobbra vagy balra forgatva. Ezeket a mozgásokat a fogasléc végein rögzített két kormányrúdra, majd a kerekek kormánycsuklóira továbbítják (kormánycsuklók) és róluk a kerekekre.
Az út egyenetlenségeinek a kormányra való átvitelének csökkentése érdekében a kormányzás nélküli járművek kormányszerkezetére rezgéscsillapítót szereltek fel.
Szervokormány
Ha van szervokormány, akkor a kormányléc dugattyúként is szolgál. A szivattyú által szivattyúzott hidraulikafolyadék hatására jobbra vagy balra mozog. A folyadék szivattyúzási irányát a kormánykerék elfordítása határozza meg. Ez a mozgás egy szeleprendszerbe kerül, amely szabályozza a folyadékáramlás irányát és mennyiségét.
A hidraulikus rendszerben a nyomást a központi hidraulikus berendezés szivattyújának járókereke hozza létre. amelyet ékszíj hajt meg.
Mindkét kerék felfüggesztése nyitott fenekű acéltartóval van összekötve. Ő. viszont egy hajtókar tartja, amely elfordíthatóan van rögzítve a test elejéhez. Tulajdonságai hasonlóak a stabilizátorokéhoz. A híd azért rendelkezik ezzel a tulajdonsággal, mert a kereszttartó (csapágy) nem merev, hanem bizonyos mértékig meghajlik.
Az Audi modelleken a hátsó tengelyt íves menet közben az úgynevezett Panhard rúd vezérli. Párhuzamosan fekszik a híd keresztgerendájával, és csuklósan kapcsolódik hozzá és a testhez is. Így. Felveszi a híd keresztirányú erejét, de helyzetéből adódóan a forgalmi viszonyok minden változását is követni tudja.
A rugótartás és a rezgések csillapítása érdekében itt ugyanazok a lengéscsillapító rugóstagok szolgálnak a tengely végein, mint az első tengelyen.
