Ходова частина та кермо. Загальний опис (Audi 100 C4)

Підвіска передніх коліс

Центральною деталлю передньої підвіски є так звана амортизаційна стійка, до якої безпосередньо прикріплене колесо і вона служить для пружності та амортизації поштовхів та ударів. Еластично підвішений підшипник з'єднує амортизаційну стійку в її верхній частині з кузовом. Внизу стійка з'єднана з балкою переднього моста шарнірно через так званий поперечний важіль підвіски.

До обох поперечних важелів підвіски прикріплений також, кілька разів вигнутий, круглий стрижень із пружинної сталі – так званий стабілізатор поперечної стійкості. Він працює наступним чином: коли при повороті внутрішнє колесо пружна, стабілізатор скручується. За допомогою пружинної сили, що виникає таким чином, підпирається підвіска зовнішнього (по відношенню до повороту) колеса та. таким чином, його пружина певною мірою посилюється. Результат: автомобіль при повороті нахиляється значно слабше. Якщо автомобіль пружинить - наприклад, при гальмуванні рівномірно спереду, то стабілізатор не працює. Завдяки своєму розташуванню стабілізатор поперечної стійкості приймає на себе також і поштовхи, що діють спереду на підвіску.

Плечо обкатки

Є ще одна конструктивна особливість передньої підвіски: кінематика рульового управління, що стабілізує напрям. Вона. наприклад, забезпечує безпеку при гальмуванні на різній поверхні дороги між лівим та правим передніми колесами.



Це досягається за допомогою так званого плеча обкатки, яке у автомобілів Audi є негативним. Це можна уявити так: з'єднати верхню і нижню опорні точки амортизаційної стійки уявною лінією і подивитися, де вона (продовжується вниз) торкнеться землі.



У моделей Audi точка торкання знаходиться зовні середини колеса, тому тут йдеться про негативне плече обкатки. Якби ця точка була ближчою до середини автомобіля, то плече обкатки було б позитивним.

При поворотах переднє колесо рухається дугою точки (а). Там стосується дороги продовження уявної лінії (показано на центральному та правому малюнках). Крапка (в) позначає середину поверхні торкання шини. Радіус (а-в) дуги є плечем обкатки. Це плече обкатки залежить від положення осі повороту: якщо вісь повороту стосується дороги всередині коліс автомобіля (відстань між центрами коліс), то плече обкатки буде позитивним Воно негативне, коли вісь повороту стосується дороги ззовні коліс.

Передні колеса для безпечних умов руху повинні бути встановлені в поздовжньому та бічному напрямках під певними кутами. Нижче подаються пояснення деяких понять:

Сходження

На відміну багатьох інших автомобілів, передні колеса у стані спокою стоять точно паралельно одне одному, тобто. сходження нейтральне. Під дією сили тертя між колесом і дорогою, ліве колесо притискається вліво, а праве вправо. Це компенсується зусиллям переднього приводу, який намагається знову стиснути колеса разом. При поворотах автомобіля і русі по кривій нейтральне сходження переходить завдяки трапецієподібного розташування тяг рульового управління в негативне сходження або розходження. Внутрішнє по відношенню до повороту колесо повертається сильніше, ніж зовнішнє. Це також необхідно, тому що при повороті внутрішні колеса повинні описувати менше коло, ніж зовнішні. Це автоматично дає підтримку руху на повороті і додаткове поворотне зусилля.

Розвал

Так називається невеликий зовнішній нахил передніх коліс - вгорі в колісній ніші між колесами Audi менше відстань, ніж внизу біля поверхні дороги. Це називається негативним розвалом.

Задній міст

Поперечний нахил шворня (осі повороту)

Це поняття відноситься до розвалу. Це незначний нахил осі повороту, довкола якої при повороті повертається весь вузол. Між двома цими осями вгорі менша відстань, ніж унизу. Розвал та поперечний нахил шворня перешкоджає вібрації коліс.

Поздовжній нахил шворня (осі повороту)

Під цим розуміється похило положення осі повороту в поздовжньому напрямку (вздовж автомобіля). Це допомагає стабілізувати прямолінійний рух та перешкоджає вібрації коліс. Крім цього це сприяє поверненню кермового керування в положення прямолінійного руху після повороту.

Рульове керування

Обертання рульового колеса передається на кермовий механізм, який знаходиться позаду двигуна перед розділовою перегородкою до кузова, перетворює на бічні рухи, щоб можна було повертати передні колеса убік. Автомобіль Audi має рейкове кермо. Шестерня на кінці кермової колонки знаходиться в зачепленні із зубчастою рейкою і переміщає її в залежності від повороту кермового колеса вправо або вліво. Ці рухи передаються двом рульовим тягам, укріпленим на кінцях зубчастої рейки і далі — поворотним цапфам коліс (поворотним кулакам) і від них на колеса.



Щоб зменшити передачу нерівностей дороги на кермо, на автомобілях без кермового управління на кермовому механізмі укріплений гасник коливань.

Рульове керування з підсилювачем

За наявності підсилювача кермового керування зубчаста рейка кермового механізму служить одночасно поршнем. Він під дією гідравлічної рідини, що гойдається насосом, перемішується вправо або вліво. В якому напрямку прокачується рідина, що визначається обертанням кермового колеса. Цей рух передається на систему клапанів, яка регулює напрямок та кількість потоку рідини.

Тиск у гідравлічній системі створює крильчаткою насос центрального гідравлічного пристрою. який приводиться в дію через клиновий ремінь.

Підвіски обох коліс з'єднуються за допомогою відкритої внизу сталевої несучої. Вона. у свою чергу, утримується кривошипом, що шарнірно кріпиться попереду до кузова. Властивості, подібні до властивостей стабілізатора. міст має завдяки тому, що поперечна балка (несуча) не жорстка, а певною мірою згинається.

Управління заднім мостом при криволінійному русі на моделях Audi приймає на себе так звана тяга Панара. Вона лежить паралельно поперечній балці моста і з'єднується шарнірно як із нею, і з кузовом. Таким чином. вона може приймати поперечне зусилля моста, але до того ж, завдяки своєму положенню, може йти за всіма змінами умов руху.

Для підпружинування та гасіння коливань тут служать так само, як і на передньому мосту, розташовані по кінцях моста амортизаційні стійки.

Повна версія розміщена на ресурсі: AUDImanual