Spis treści: Blok hydrauliczny ↓ Czujniki prędkości ↓ Jednostka sterująca elektroniczna ↓ Przekaźnik ↓ Wyłącznik główny ↓
Blok hydrauliczny
Znajduje się w komorze silnika z tyłu po lewej stronie: zespół hydrauliczny umiejscowiony jest między przewodami hamulcowymi od cylindra głównego a przewodem hamulcowym do hamulców kół. Zgodnie z poleceniami sterownika elektronicznego ciśnienie w układzie hamulcowym jest utrzymywane na stałym poziomie, zmniejszane lub ponownie wytwarzane. Jednakże ciśnienie to nie może być wyższe od tego, które powstaje w cylindrze głównym po naciśnięciu pedału hamulca przez kierowcę. Regulacja ciśnienia odbywa się za pomocą czterech szybko włączających się zaworów elektromagnetycznych, po jednym na każde koło.
Jeżeli zawory nie są zasilane prądem, ciśnienie wzrasta. Przy maksymalnym zasilaniu ciśnienie spada; przy średnim zasilaniu ciśnienie utrzymuje się na stałym poziomie. Szczególnie interesująca jest faza redukcji ciśnienia: nie można bowiem pozwolić, aby płyn hamulcowy pochodzący z cylindra głównego po prostu przepłynął do odbiornika (w przeciwnym razie pedał hamulca po prostu by zawiódł), potężna pompa powrotna pompuje płyn hamulcowy z powrotem do cylindra głównego. Proces ten można zaobserwować po tym, że pedał hamulca zaczyna lekko pulsować, jeśli pompa powrotna działa, czyli włącza się ABS. Jeśli wsłuchasz się uważnie, możesz także usłyszeć hałas pompy. Izolacja akustyczna w bloku hydraulicznym nieznacznie tłumi dźwięki pracy pompy. Na górze bloku hydraulicznego, oprócz złącza wtykowego, znajdują się jeszcze dwa przekaźniki. Większy z nich zasila pompę powrotną; mniejszy przekaźnik steruje zaworami elektromagnetycznymi.
Zespół hydrauliczny (1) układu zapobiegającego blokowaniu kół znajduje się w komorze silnika, z przodu po lewej stronie. Po zdjęciu osłony ochronnej można zobaczyć przekaźnik zaworu elektromagnetycznego (2) i przekaźnik pompy powrotnej (3).
Po lewej: Jednostka sterująca układem zapobiegającym blokowaniu kół (strzałka) znajduje się po lewej stronie pod tylnym siedzeniem.
Po prawej: Podobne czujniki prędkości (strzałka) znajdują się na wszystkich czterech kołach pojazdu wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół.
Czujniki prędkości
Prędkość obrotowa każdego pojedynczego koła jest ustalana przez czujnik prędkości obrotowej (jest ich w sumie cztery) i przesyła te informacje do jednostki sterującej. Jednostka sterująca ze swojej strony wydaje polecenia układowi hydraulicznemu. Same czujniki prędkości składają się z rdzenia magnetycznego i cewki i są zamontowane w niewielkiej odległości od podkładki zębatej - wirnika. Wirnik obraca się razem z kołem, powodując, że ząbkowane wypustki wzdłuż jego obwodu przechodzą obok czujnika szybciej lub wolniej, zależnie od prędkości. Każdy ząb przechodzący pod czujnikiem powoduje krótkotrwały wzrost napięcia w nim. W czujniku powstaje więc impuls elektryczny, którego częstotliwość zmienia się zgodnie z częstotliwością obrotu koła. Sygnał ten jest przetwarzany w jednostce sterującej jako informacja o prędkości.
Jednostka sterująca elektroniczna
Jednostka sterująca znajduje się po lewej stronie pod tylną ławką i przetwarza sygnały przychodzące z czujników prędkości. Jednocześnie steruje jednostką hydrauliczną, dzięki czemu koła nie ulegają zablokowaniu. Oprócz złożonego przetwarzania sygnału jednostka sterująca znajdująca się za tym elementem rozwiązania zawiera również obwód blokujący. Za jego pomocą urządzenie może dokonać samokontroli – na desce rozdzielczej zapala się kontrolka.
Przekaźnik
W działaniu ABS-u biorą udział trzy przekaźniki:
Przekaźnik zaworu elektromagnetycznego znajduje się pod pokrywą bloku hydraulicznego.
Przekaźnik pompy powrotnej znajduje się również pod pokrywą bloku hydraulicznego.
Przekaźnik krokowy ABS i przekaźnik ochrony przeciwprzepięciowej są połączone w jeden przekaźnik.
Lokalizacja: na polu wtykowym 4 dodatkowego nośnika przekaźnika II (rozdział "Układ elektryczny nadwozia"). Od lipca 1992 roku funkcję tego przekaźnika pełni sterownik ABS.
Wyłącznik główny
W modelach wyprodukowanych przed 6/92, ABS można wyłączyć za pomocą głównego wyłącznika ABS znajdującego się na panelu przełączników na desce rozdzielczej, co pozwala na skrócenie drogi hamowania w ekstremalnych warunkach drogowych. Przykładowo, jeżeli na drodze znajduje się rozsypany tłuczeń kamienny lub lód pokryty jest śniegiem, podczas hamowania przed oponami tworzy się klin z tłucznia kamiennego lub śniegu, co dodatkowo wspomaga hamowanie.