| Маркировка на двигателя и дата на производство | AAE от 11/90 | AAD до 6/92 | АВК от 7/92 | AAR от 12/90 | ABC от 5/92 | AAN S 12/90 |
| Брой цилиндри | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Мощност, kW (hp) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| При обороти | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Обем, см³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Приготвяне на горима смес | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
4-цилиндров двигател
Първоначално проектиран за Audi 80, този двигател се използва и за моделите Audi 100 и Volkswagen Golf и Passat. Неговите най-важни конструктивни характеристики са: 4-цилиндров двигател с горен разпределителен вал. Клапаните се задвижват от хидравлични дискови тласъци, задвижващи маслената помпа и разпределителя на запалването. Задвижването на разпределителния и междинния вал се осъществява с помощта на зъбен ремък.
4-цилиндров двигател в секция:
1 - гърловина за пълнене на масло;
2 - зъбно колело на разпределителния вал;
3 - капак на зъбния задвижващ ремък;
4 - обтегач за зъбен задвижващ ремък;
5 - зъбен задвижващ ремък;
6 - клиновидни ремъци;
7 — зъбно колело на междинния вал (разпределител на запалването и задвижване на маслената помпа);
8 — ролка клиноременной предаване на коляновия вал;
9 — ремъчна шайба на водна помпа;
10 - маслен съд;
11 — бутало;
12 — термостат;
13 — междинен вал;
14 - колянов вал с противотежести;
15 - маслена помпа;
16 - задвижващ вал за маслена помпа и разпределител на запалването;
17 - маслен филтър;
18 — мотовилка;
19 — горивна помпа;
20 — разпределител на запалването;
21 — всмукателен клапан 3 цилиндър;
22 - запалителна свещ;
23 - хидравличен тласкач с клапанни пружини;
24 — разпределителен вал;
25 — вентилация на картера.
5-цилиндров двигател
Основните конструктивни характеристики на 4-цилиндровия двигател са същите като тези на 5-цилиндровия двигател, който беше представен за първи път през 1976 г. на Audi 100. Само за да назовем две общи характеристики, този двигател също има зъбен ремък за задвижване на разпределителния вал и помпата на охлаждащата течност и този двигател използва хидравлични дискови тласъци за задействане на клапаните.
Дизайнът на коляновия вал на 5-цилиндровия двигател е особено интересен: коляновите щифтове на коляновия вал са под ъгъл 72 един спрямо друг, а на вала има две противотежести за всеки цилиндър. Освен това, специално проектираният дисбаланс на маховика, както и амортисьор в предния край на коляновия вал служат за абсорбиране на усукващи вибрации.
5-цилиндров двигател в секция:
1 — бутало;
2 — клапан;
3 - хидравлични кранове;
4 - зъбна шайба на ремъка на разпределителния вал;
5 — разпределителен вал;
6 — цилиндрова глава;
7 — цилиндров блок на двигателя;
8 - маслен съд;
9 — колянов вал;
10 — входна тръба на маслената помпа;
11 - маслена помпа;
12 — зъбна шайба на ремъка на коляновия вал;
13 — Задвижваща шайба на клиновиден ремък с амортисьор на коляновия вал.
6-цилиндров двигател
Преработен за представянето на четвъртото поколение Audi 100 през 1991 г., V6 двигателят е много компактен агрегат, специално проектиран за надлъжно монтиране. Два горни разпределителни вала, задвижвани от зъбчати ремъци, управляват клапаните чрез пластинчати тласъци. Пространството между главите на цилиндрите съдържа тръбата за отработените газове. 2,8-литровият вариант е оборудван с всмукателен колектор с променлива дължина, който променя активната дължина на всмукателните отвори в зависимост от обхвата на оборотите на двигателя. Това гарантира постигането на оптимален въртящ момент на двигателя във всички скоростни диапазони. Заслужава да се спомене и системата за запалване без разпределител, която е описана по-подробно в главата "Система за запалване".
6-цилиндров двигател в секция:
1 - входящ газопровод;
2 - пакет бобини за запалване;
3 - зъбен ремък;
4 - поликлинов ремък;
5 - шайба с амортисьор на коляновия вал;
6 - маслена помпа;
7 - входна тръба на маслената помпа;
8 — колянов вал;
9 — мотовилка;
10 — бутало;
11 - хидравлични кранове;
12 — клапан;
13 — разпределителен вал.