| Označenie motora a dátum výroby | AAE od 11/90 | AAD do 6/92 | AVK od 7/92 | AAR z 12/90 | ABC od 5/92 | AAN S 12/90 |
| Počet valcov | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Výkon, kW (hp) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| Pri otáčkach za minútu | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Objem, cm³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Príprava horľavej zmesi | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
4-valcový motor
Pôvodne navrhnutý pre Audi 80 sa tento motor používa aj pre modely Audi 100 a Volkswagen Golf a Passat. Jeho najdôležitejšie konštrukčné prvky sú: 4-valcový motor s vačkovým hriadeľom v hlave. Ventily sú poháňané hydraulickými kotúčovými zdvihátkami. Vložený hriadeľ poháňa olejové čerpadlo a rozdeľovač zapaľovania. Pohon vačkového hriadeľa a medzihriadeľa sa vykonáva pomocou ozubeného remeňa.
4-valcový motor v sekcii:
1 - plniace hrdlo oleja;
2 - ozubené koleso vačkového hriadeľa;
3 - kryt ozubeného hnacieho remeňa;
4 - napínač pre ozubený hnací remeň;
5 - ozubený hnací remeň;
6 - Klinové remene;
7 — ozubené koleso medzihriadeľového hriadeľa (rozdeľovač zapaľovania a pohon olejového čerpadla);
8 — remenica kľukového hriadeľa;
9 — remenica pohonu klinovým remeňom vodného čerpadla;
10 - olejová vaňa;
11 — piest;
12 — termostat;
13 — medziľahlý hriadeľ;
14 - kľukový hriadeľ s protizávažím;
15 - olejové čerpadlo;
16 - hnací hriadeľ pre olejové čerpadlo a rozdeľovač zapaľovania;
17 - olejový filter;
18 — ojnica;
19 — palivové čerpadlo;
20 — rozdeľovač zapaľovania;
21 — sací ventil 3 valec;
22 - zapaľovacia sviečka;
23 - hydraulické zdvihátko s ventilovými pružinami;
24 — vačkový hriadeľ;
25 — vetranie kľukovej skrine.
5-valcový motor
Základné konštrukčné vlastnosti 4-valcového motora sú rovnaké ako pri 5-valcovom motore, ktorý bol prvýkrát predstavený v roku 1976 na Audi 100. Aby sme vymenovali dve spoločné črty, tento motor má tiež ozubený remeň na pohon vačkového hriadeľa a čerpadla chladiacej kvapaliny a tento motor používa na ovládanie ventilov hydraulické zdvíhadlá.
Konštrukcia kľukového hriadeľa 5-valcového motora je obzvlášť zaujímavá: kľukové čapy kľukového hriadeľa navzájom zvierajú uhol 72 a na hriadeli sú pre každý valec dve protizávažia. Ďalej na pohlcovanie torzných vibrácií slúži špeciálne navrhnutá nevyváženosť zotrvačníka a tiež tlmič na prednom konci kľukového hriadeľa.
5-valcový motor v sekcii:
1 — piest;
2 — ventil;
3 - hydraulické zdvíhadlá;
4 - ozubená remenica remeňa vačkového hriadeľa;
5 - vačkový hriadeľ;
6 — hlava valca;
7 — blok valcov motora;
8 - olejová vaňa;
9 — kľukový hriadeľ;
10 — prívodné potrubie olejového čerpadla;
11 - olejové čerpadlo;
12 — ozubená remenica remeňa kľukového hriadeľa;
13 — Hnacia remenica klinového remeňa s tlmičom na kľukovom hriadeli.
6-valcový motor
Motor V6, prepracovaný na uvedenie štvrtej generácie Audi 100 v roku 1991, je veľmi kompaktná jednotka, špeciálne navrhnutá pre pozdĺžnu montáž. Dva vačkové hriadele v hlave poháňané ozubenými remeňmi ovládajú ventily cez tanierové zdvihátka. Priestor medzi hlavami valcov obsahuje výfukové potrubie. Verzia s objemom 2,8 litra je vybavená sacím potrubím s premenlivou dĺžkou, ktoré mení aktívnu dĺžku sacích otvorov v závislosti od rozsahu otáčok motora. To zaisťuje dosiahnutie optimálneho krútiaceho momentu motora vo všetkých rozsahoch otáčok. Za zmienku stojí aj bezrozdeľovací systém zapaľovania, ktorý je bližšie popísaný v kapitole "Systém zapaľovania".
6-valcový motor v sekcii:
1 - vedenie nasávacieho plynu;
2 - balenie zapaľovacích cievok;
3 - ozubený remeň;
4 - poly klinový remeň;
5 - remenica s tlmičom na kľukovom hriadeli;
6 - olejové čerpadlo;
7 - prívodné potrubie olejového čerpadla;
8 - kľukový hriadeľ;
9 — ojnica;
10 — piest;
11 - hydraulické zdvíhadlá;
12 — ventil;
13 — vačkový hriadeľ.