| Oznaczenie silnika i data produkcji | AAE od 11/90 | AAD do 6/92 | AVK od 7/92 | AAR z 12/90 | ABC od 5/92 | AAN S 12/90 |
| Liczba cylindrów | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Moc, kW (KM) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| Przy obrotach na minutę | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Objętość, cm³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Przygotowanie mieszanki palnej | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
Silnik 4-cylindrowy
Silnik ten został pierwotnie zaprojektowany dla Audi 80, ale jest również stosowany w modelach Audi 100 i Volkswagen Golf i Passat. Najważniejsze cechy konstrukcyjne to: silnik 4-cylindrowy z wałkiem rozrządu w głowicy. Zawory są napędzane przez hydrauliczne popychacze tarczowe. Wałek pośredni napędza pompę oleju i rozdzielacz zapłonu. Napęd wałka rozrządu i wałka pośredniego odbywa się za pomocą paska zębatego.
Silnik 4-cylindrowy w przekroju:
1 - wlew oleju;
2 - koło zębate wałka rozrządu;
3 - osłona paska zębatego;
4 - napinacz paska zębatego;
5 - pasek napędowy zębaty;
6 - Paski klinowe;
7 — koło zębate wału pośredniego (rozdzielacz zapłonu i napęd pompy oleju);
8 — koło pasowe paska klinowego wału korbowego;
9 — koło pasowe napędu paska klinowego pompy wodnej;
10 - miska olejowa;
11 — tłok;
12 — termostat;
13 — wałek pośredni;
14 - wał korbowy z przeciwciężarami;
15 - pompa olejowa;
16 - wałek napędowy pompy oleju i rozdzielacza zapłonu;
17 - filtr oleju;
18 — korbowód;
19 — pompa paliwa;
20 — rozdzielacz zapłonu;
21 — zawór dolotowy 3 cylindry;
22 - świeca zapłonowa;
23 - popychacz hydrauliczny ze sprężynami zaworowymi;
24 — wałek rozrządu;
25 — wentylacja skrzyni korbowej.
Silnik 5-cylindrowy
Podstawowe cechy konstrukcyjne silnika 4-cylindrowego są takie same jak w silniku 5-cylindrowym, który po raz pierwszy wprowadzono w 1976 roku w modelu Audi 100. Aby wymienić tylko dwie wspólne cechy, silnik ten ma również pasek zębaty napędzający wałek rozrządu i pompę płynu chłodzącego, a także hydrauliczne popychacze tarczowe do sterowania zaworami.
Szczególnie interesująca jest konstrukcja wału korbowego silnika 5-cylindrowego: czopy korbowe wału korbowego znajdują się pod kątem 72° względem siebie, a na wale znajdują się dwie przeciwwagi na każdy cylinder. Ponadto specjalnie zaprojektowane niewyważenie koła zamachowego oraz tłumik na przednim końcu wału korbowego służą do pochłaniania drgań skrętnych.
Silnik 5-cylindrowy w przekroju:
1 — tłok;
2 — zawór;
3 - popychacze hydrauliczne;
4 - koło zębate paska rozrządu;
5 — wałek rozrządu;
6 — głowica cylindra;
7 — blok cylindrów silnika;
8 - miska olejowa;
9 — wał korbowy;
10 — rura wlotowa pompy oleju;
11 - pompa olejowa;
12 — koło zębate paska wału korbowego;
13 — Koło pasowe napędu paska klinowego z tłumikiem drgań na wale korbowym.
Silnik 6-cylindrowy
Silnik V6 został przeprojektowany na potrzeby wprowadzenia na rynek czwartej generacji Audi 100 w 1991 roku. Jest to bardzo kompaktowa jednostka, zaprojektowana specjalnie do montażu wzdłużnego. Dwa wałki rozrządu w głowicy napędzane paskami zębatymi sterują zaworami za pomocą popychaczy płytkowych. Przestrzeń między głowicami cylindrów zawiera rurę wydechową. Wersja 2,8 litra została wyposażona w kolektor dolotowy o zmiennej długości, który zmienia czynną długość kanałów dolotowych w zależności od zakresu prędkości obrotowej silnika. Dzięki temu zapewniony jest optymalny moment obrotowy silnika w całym zakresie prędkości. Warto wspomnieć także o układzie zapłonowym bezrozdzielaczowym, który został opisany szerzej w rozdziale "Układ zapłonowy".
Silnik 6-cylindrowy w przekroju:
1 - przewód dolotowy gazu;
2 - pakiet cewek zapłonowych;
3 - pasek zębaty;
4 - pasek klinowy poli;
5 - koło pasowe z tłumikiem na wale korbowym;
6 - pompa olejowa;
7 - rura wlotowa pompy oleju;
8 — wał korbowy;
9 — korbowód;
10 — tłok;
11 - popychacze hydrauliczne;
12 — zawór;
13 — wałek rozrządu.
[Informacje uzyskane z tego zasobu: AUDIMANUAL.RU]