| Marcarea motorului și data producției | AAE din 11/90 | AAD până la 6/92 | AVK din 7/92 | AAR din 12/90 | ABC din 5/92 | AAN S 12/90 |
| Numărul de cilindri | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Putere, kW (CP) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| La rpm | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Volumul, cm³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Prepararea amestecului combustibil | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
Motor cu 4 cilindri
Proiectat inițial pentru Audi 80, acest motor este folosit și pentru modelele Audi 100 și Volkswagen Golf şi Passat. Cele mai importante caracteristici de design ale sale sunt: un motor cu 4 cilindri cu un arbore cu came deasupra capului. Supapele sunt antrenate de tachete hidraulice. Arborele intermediar antrenează pompa de ulei și distribuitorul de aprindere. Acționarea arborelui cu came și a arborelui intermediar se realizează cu ajutorul unei curele dințate.
Motor cu 4 cilindri în secțiune:
1 - gât de umplere cu ulei;
2 - angrenajul arborelui cu came;
3 - capac curea de transmisie dinţată;
4 - intinzator pentru cureaua de transmisie dintata;
5 - curea de transmisie dințată;
6 - curele trapezoidale;
7 — angrenajul arborelui intermediar (distribuitor de aprindere și antrenare a pompei de ulei);
8 — scripete curea trapezoidale arbore cotit;
9 — fulia transmisiei cu curele trapezoidale a pompei de apă;
10 - tava de ulei;
11 — piston;
12 — termostat;
13 — arbore intermediar;
14 - arbore cotit cu contragreutate;
15 - pompa de ulei;
16 - arbore de transmisie pentru pompa de ulei si distribuitor de aprindere;
17 - filtru de ulei;
18 — biela;
19 — pompă de combustibil;
20 — distribuitor de aprindere;
21 — supapa de admisie 3 cilindri;
22 - bujie;
23 - tachetă hidraulică cu arcuri de supapă;
24 — arbore cu came;
25 — ventilare carter.
motor cu 5 cilindri
Caracteristicile de bază ale designului motorului cu 4 cilindri sunt aceleași cu cele ale motorului cu 5 cilindri, care a fost introdus pentru prima dată în 1976 pe Audi 100. Doar pentru a numi două caracteristici comune, acest motor are și o curea dințată pentru a antrena arborele cu came și pompa de lichid de răcire, iar acest motor folosește tachete cu disc hidraulice pentru a acționa supapele.
Designul arborelui cotit al motorului cu 5 cilindri este deosebit de interesant: butoanele arborelui cotit sunt la un unghi de 72 unul față de celălalt și există două contragreutăți pe arbore pentru fiecare cilindru. În plus, un dezechilibru special conceput al volantului și, de asemenea, un amortizor la capătul frontal al arborelui cotit servesc la absorbția vibrațiilor de torsiune.
Motor cu 5 cilindri în secțiune:
1 — piston;
2 — supapă;
3 - tachete hidraulice;
4 - scripete dințat al curelei arborelui cu came;
5 — arbore cu came;
6 — chiulasa;
7 — blocul cilindrilor motor;
8 - tava de ulei;
9 — arborele cotit;
10 — conducta de admisie a pompei de ulei;
11 - pompa de ulei;
12 — scripete dinţat al curelei arborelui cotit;
13 — Rolie de antrenare a curelei trapezoidale cu amortizor pe arborele cotit.
motor cu 6 cilindri
Reproiectat pentru introducerea celei de-a patra generații Audi 100 în 1991, motorul V6 este o unitate foarte compactă, special concepută pentru instalare longitudinală. Doi arbori cu came în cap, acționați de curele dințate, controlează supapele prin intermediul tacheților cu plăci. Versiunea de 2,8 litri este echipată cu o galerie de admisie cu lungime variabilă, care modifică lungimea activă a orificiilor de admisie în funcție de gama de turații a motorului. Acest lucru asigură obținerea unui cuplu optim al motorului în toate intervalele de viteză. De asemenea, merită menționat sistemul de aprindere fără distribuitor, care este descris mai detaliat în capitolul "Sistem de aprindere".
Motor cu 6 cilindri în secțiune:
1 - conducta de admisie gaz;
2 - pachet bobina de aprindere;
3 - curea dinţată;
4 - curea poli V;
5 - scripete cu amortizor pe arborele cotit;
6 - pompa de ulei;
7 - conducta de admisie a pompei de ulei;
8 — arborele cotit;
9 — biela;
10 — piston;
11 - tachete hidraulice;
12 — supapă;
13 — arbore cu came.