| Маркіроўка рухавіка і дата выпуску | ААЕ з 11/90 | AAD да 6/92 | АВК з 7/92 | AAR з 12/90 | ABC з 5/92 | ААН З 12/90 |
| Колькасць цыліндраў | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Магутнасць, квт (к.с.) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| Пры аб/мін | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Аб'ём, см³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Падрыхтоўка гаручай сумесі | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
4-цыліндравы рухавік
Першапачаткова сканструяваны для Audi-80, гэты матор ужываецца таксама для Audi-100 і для фольксвагенаўскіх мадэляў Golf і Passat. Яго найважнейшыя канструктыўныя прыкметы: 4-цыліндравы рухавік з верхнім размяшчэннем размеркавальнага вала. Прывад клапанаў ажыццяўляецца пасродкам гідраўлічных талерчатых штурхачоў Прамежкавы вал прыводзьце дзеянне алейная помпа і размеркавальнік запальвання. Прывад размеркавальнага і прамежкавага валаў ажыццяўляецца пасродкам зубчастага рамяня.
4-цыліндравы рухавік у разрэзе:
1 - маслоналивная гарлавіна;
2 - зубчастае кола размеркавальнага вала;
3 - кажух зубчастага прываднага рамяня;
4 - нацяжная прынада зубчастага прываднага рамяня;
5 - зубчасты прывадны рамень;
6 - Клінава рамяні;
7 - зубчастае кола прамежкавага вала (прывад размеркавальніка запальвання і алейнай помпы);
8 - шкіў клінараменной перадачы каленчатага вала;
9 — шкіў клінараменной перадачы вадзяной помпы;
10 - алейны паддон;
11 - поршань;
12 - тэрмастат;
13 - прамежкавы вал;
14 - каленчаты вал з процівагамі;
15 - алейная помпа;
16 - прывадны вал для алейнай помпы і размеркавальніка запальвання;
17 - алейны фільтр;
18 - шатун;
19 — бензапомпа;
20 - размеркавальнік запальвання;
21 - впускной клапан 3 цыліндру;
22 - свечка запальвання;
23 - гідраўлічны штурхач са спружынамі клапана;
24 - размеркавальны вал;
25 - вентыляцыя картэра.
5-цыліндрывы рухавік
Асноўныя канструктыўныя прыкметы 4-цыліндравага рухавіка адпавядаюць і 5-цыліндраваму рухавіку, прадстаўленаму ўпершыню ў 1976 г. на Audi-100. Дастаткова назваць усяго толькі дзве агульныя рысы - гэты рухавік таксама забяспечаны зубчастым рамянём для прывада размеркавальнага вала і помпы астуджальнай вадкасці, і ў гэтым рухавіку для прывядзення клапанаў выкарыстоўваюцца талерчатыя гідраўлічныя штурхачы.
Асабліва цікавая канструкцыя каленчатага вала 5-цыліндравага рухавіка: шатунныя шыйкі каленчатага вала знаходзяцца пад кутом у 72 па стаўленні сябар да сябра, для кожнага цыліндру на вале каштуюць па двух процівагі. Далей: спецыяльна арганізаваны дысбаланс махавік і таксама дэмпфер на пярэднім канцы каленчатага вала служаць для паглынання круцільных ваганняў.
5-цыліндравы рухавік у разрэзе:
1 - поршань;
2 - клапан;
3 - гідраўлічныя штурхачы;
4 - зубчасты шкіў рамяня размеркавальнага вала;
5 - размеркавальны вал;
6 - галоўка блока цыліндраў;
7 - блок цыліндраў рухавіка;
8 - алейны паддон;
9 - каленчаты вал;
10 - впускная трубка алейнай помпы;
11 - алейная помпа;
12 - зубчасты шкіў рамяня каленчатага вала;
13 - шкіў клиноременной перадачы з дэмпферам на каленчатым вале.
6-цыліндрывы рухавік
Нанова распрацаваны да падання чацвёртага пакалення Audi-100 у 1991 году 6-цыліндравы V-вобразны рухавік уяўляе сабою вельмі кампактны агрэгат, адмыслова створаны для падоўжнага размяшчэння. Два прыводных у дзеянне зубчастымі рамянямі размеркавальных вала верхняга размяшчэння кіруюць клапанамі пасродкам талерчатых штурхачоў. У прасторы паміж галоўкамі цыліндраў размешчаны выпускны газаправод. 2,8-літровая версія абсталявана впускным газаправодам з змянянай даўжынёй гасцінца, які змяняе актыўную даўжыню впускных каналаў у залежнасці ад дыяпазону частаты кручэння. Такім чынам, ва ўсіх дыяпазонах частот кручэння дасягаецца аптымальны крутоўны момант рухавіка. Варта згадаць яшчэ і сістэму запальвання без размеркавальніка, якая больш падрабязна апісваецца ў раздзеле "Сістэма запальвання".
6-цыліндравы рухавік у разрэзе:
1 - впускной газаправод;
2 - пакет шпулек запальвання;
3 - зубчасты рамень;
4 - паліклінавы рамень;
5 - шкіў з дэмпферам на каленчатым вале;
6 — алейная помпа;
7 - впускная трубка алейнай помпы;
8 - каленчаты вал;
9 - шатун;
10 - поршань;
11 - гідраўлічныя штурхачы;
12 - клапан;
13 - размеркавальны вал.