| Маркування двигуна та дата випуску | ААЕ з 11/90 | AAD до 6/92 | АВК з 7/92 | AAR з 12/90 | ABC з 5/92 | ААН З 12/90 |
| Кількість циліндрів | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Потужність, кВт (к. с.) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| При об/хв | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Об'єм, см³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Підготовка горючої суміші | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
4-циліндровий двигун
Спочатку сконструйований для Audi-80 цей мотор застосовується також для Audi-100 і для фольксвагенівських моделей Golf і Passat. Його найважливіші конструктивні ознаки: 4-циліндровий двигун із верхнім розташуванням розподільчого валу. Привід клапанів здійснюється за допомогою гідравлічних тарілчастих штовхачів Проміжний вал наводьте дію масляний насос та розподільник запалювання. Привід розподільчого та проміжного валів здійснюється за допомогою зубчастого ременя.
4-циліндровий двигун у розрізі:
1 - маслоналивна горловина;
2 - зубчасте колесо розподільного валу;
3 - кожух зубчастого приводного ременя;
4 - натяжний пристрій зубчастого приводного ременя;
5 - зубчастий приводний ремінь;
6 - клинові ремені;
7 - зубчасте колесо проміжного валу (привід розподільника запалювання та масляного насоса);
8 - шків клинопасової передачі колінчастого валу;
9 - шків клинопасової передачі водяного насоса;
10 - масляний піддон;
11 - поршень;
12 - термостат;
13 - проміжний вал;
14 - колінчастий вал з противагами;
15 - масляний насос;
16 - приводний вал для масляного насоса та розподільника запалювання;
17 - масляний фільтр;
18 - шатун;
19 - бензонасос;
20 - розподільник запалювання;
21 - впускний клапан 3 циліндра;
22 - свічка запалювання;
23 - гідравлічний штовхач із пружинами клапана;
24 - розподільний вал;
25 - вентиляція картера.
5-циліндровий двигун
Основні конструктивні ознаки 4-циліндрового двигуна відповідають і 5-циліндровий двигун, представлений вперше в 1976 р. на Audi-100. Достатньо назвати лише дві загальні риси - цей двигун також забезпечений зубчастим ременем для приводу розподільного валу і насоса охолоджувальної рідини, і в цьому двигуні для приведення клапанів використовуються гідравлічні штовхачі.
Особливо цікава конструкція колінчастого валу 5-циліндрового двигуна: шатунні шийки колінчастого валу знаходяться під кутом 72 по відношенню один до одного, для кожного циліндра на валу стоять по дві противаги. Далі: спеціально організований дисбаланс маховика і демпфер на передньому кінці колінчастого валу служать для поглинання крутильних коливань.
5-циліндровий двигун у розрізі:
1 - поршень;
2 - клапан;
3 - гідравлічні штовхачі;
4 - зубчастий шків ременя розподільчого валу;
5 - розподільчий вал;
6 - головка блоку циліндрів;
7 - блок циліндрів двигуна;
8 - масляний піддон;
9 - колінчастий вал;
10 - впускна трубка масляного насоса;
11 - масляний насос;
12 - зубчастий шків ременя колінчастого валу;
13 - шків клинопасової передачі з демпфером на колінчастому валу.
6-циліндровий двигун
Заново розроблений до представлення четвертого покоління Audi-100 в 1991 році 6-циліндровий V-подібний двигун є дуже компактним агрегатом, спеціально створеним для поздовжнього розташування. Два приводні в дію зубчастими ременями розподільних валів верхнього розташування керують клапанами за допомогою тарілчастих штовхачів У просторі між головками циліндрів розміщений випускний газопровід. 2,8-літрова версія оснащена впускним газопроводом із змінною довжиною тракту, який змінює активну довжину впускних каналів залежно від діапазону частоти обертання. Таким чином, у всіх діапазонах частот обертання досягається оптимальний крутний момент двигуна. Варто згадати ще й систему запалення без розподільника, яка докладніше описується у розділі "Система запалювання".
6-циліндровий двигун у розрізі:
1 - впускний газопровід;
2 - пакет котушок запалювання;
3 - зубчастий ремінь;
4 - полікліновий ремінь;
5 - шків з демпфером на колінчастому валу;
6 - масляний насос;
7 - впускна трубка масляного насоса;
8 - колінчастий вал;
9 - шатун;
10 - поршень;
11 - гідравлічні штовхачі;
12 - клапан;
13 - розподільний вал.
(Повна версія розміщена на ресурсі: AudiManual)