| Oznaka motora i datum proizvodnje | AAE od 11/90 | AAD do 6/92 | AVK od 7/92 | AAR od 12/90 | ABC od 5/92 | AAN S 12/90 |
| Broj cilindara | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| Snaga, kW (KS) | 74 (101) | 85 (115) | 85 (115) | 98 (133) | 110 (150) | 128 (174) |
| Na okretajima | 5500 | 5400 | 5400 | 5500 | 5750 | 5500 |
| Volumen, cm³ | 1984 | 1984 | 1984 | 2309 | 2598 | 2771 |
| Priprema zapaljive smjese | Mono-Motronic | KE-Motronic | Digifant | KE-III-Jetronic | MPFI | MPI |
4-cilindrični motor
Izvorno dizajniran za Audi 80, ovaj se motor također koristi za modele Audi 100 i Volkswagen Golf i Passat. Njegove najvažnije značajke dizajna su: 4-cilindrični motor s bregastom osovinom u glavi. Ventile pokreću hidraulični podizači osovine koji pokreću uljnu pumpu i razdjelnik paljenja. Pogon bregastog vratila i srednjeg vratila vrši se pomoću zupčastog remena.
4-cilindrični motor u odjeljku:
1 - grlo za punjenje ulja;
2 - zupčanik bregastog vratila;
3 - poklopac nazubljenog pogonskog remena;
4 - zatezač zupčastog pogonskog remena;
5 - nazubljeni pogonski remen;
6 - Klinasti remeni;
7 — zupčanik srednjeg vratila (razvodnik paljenja i pogon pumpe ulja);
8 — remenica klinastog remena radilice;
9 — remenica pogona klinastim remenom pumpe za vodu;
10 - posuda za ulje;
11 — klip;
12 — termostat;
13 — srednje vratilo;
14 - radilica s protuutezima;
15 - pumpa za ulje;
16 - pogonsko vratilo za pumpu ulja i razvodnik paljenja;
17 - filter ulja;
18 — klipnjača;
19 — pumpa za gorivo;
20 — razvodnik paljenja;
21 — usisni ventil 3 cilindra;
22 - svjećica;
23 - hidraulički podizač s oprugama ventila;
24 — bregasto vratilo;
25 — ventilacija kartera.
5-cilindrični motor
Osnovne značajke dizajna 4-cilindričnog motora iste su kao one 5-cilindričnog motora, koji je prvi put predstavljen 1976. godine na Audiju 100. Samo da spomenemo dvije zajedničke značajke, ovaj motor također ima nazubljeni remen za pogon bregaste osovine i pumpe rashladne tekućine, a ovaj motor koristi hidraulične disk podizače za pokretanje ventila.
Posebno je zanimljiv dizajn koljenastog vratila 5-cilindričnog motora: klinovi koljenastog vratila su međusobno pod kutom od 72°, a na osovini za svaki cilindar postoje dvije protuutege. Nadalje, posebno dizajnirana neuravnoteženost zamašnjaka i također prigušivač na prednjem kraju koljenastog vratila služe za apsorbiranje torzijskih vibracija.
5-cilindrični motor u odjeljku:
1 — klip;
2 — ventil;
3 - hidraulički podizači;
4 - nazubljena remenica remena bregastog vratila;
5 — bregasto vratilo;
6 — glava cilindra;
7 — blok cilindra motora;
8 - posuda za ulje;
9 — koljenasto vratilo;
10 — ulazna cijev pumpe za ulje;
11 - pumpa za ulje;
12 — zupčasta remenica remena radilice;
13 — Pogonska remenica klinastog remena s prigušivačem na radilici.
6-cilindrični motor
Redizajniran za uvođenje četvrte generacije Audija 100 1991., V6 motor je vrlo kompaktna jedinica, posebno dizajnirana za uzdužnu ugradnju. Dvije gornje bregaste osovine koje pokreću zupčasti remeni upravljaju ventilima preko podizača ploča. Prostor između glava cilindra sadrži cijev za ispušne plinove. Verzija od 2,8 litara opremljena je usisnom granom promjenjive duljine, koja mijenja aktivnu duljinu usisnih otvora ovisno o rasponu broja okretaja motora. Time se osigurava postizanje optimalnog okretnog momenta motora u svim rasponima brzina. Također je vrijedno spomenuti sustav paljenja bez razdjelnika, koji je detaljnije opisan u poglavlju "Sustav paljenja".
6-cilindrični motor u odjeljku:
1 - usisni plinovod;
2 - paket svitaka za paljenje;
3 - zupčasti remen;
4 - poliklinasti remen;
5 - remenica s prigušivačem na radilici;
6 - pumpa za ulje;
7 - ulazna cijev pumpe za ulje;
8 — koljenasto vratilo;
9 — klipnjača;
10 — klip;
11 - hidraulički podizači;
12 — ventil;
13 — bregasto vratilo.
Izvorni članak dostupan je na web stranici audimanual