Tłoki wyciskają znajdujący się tam płyn hamulcowy. Powstałe w układzie hamulcowym ciśnienie przekazywane jest przewodami do cylindrów kół.
W tych hamulcach tłoki dociskają klocki hamulcowe do tarcz hamulcowych.
W samochodach Audi 100 z napędem na przednie koła, wyprodukowanych przed grudniem 1992 roku i wyposażonych w silnik 4-cylindrowy, szczęki hamulcowe dociskane są do bębna hamulcowego. Pozostałe wersje są wyposażone w mechanizmy tarczowe z tyłu. Hamulce tarczowe montowano również przed 12/92 w samochodach z silnikami 4-cylindrowymi, jeżeli samochód był wyposażony w hamulce ABS.
Ciśnienie cieczy dostarczane jest do dwóch niezależnych systemów rurociągów (obwody napędowe hamulców), mianowicie dla jednego koła przedniego i koła tylnego znajdującego się naprzeciwko niego (układ hamulcowy skośny z napędem dwuobwodowym). Jeśli jeden z obwodów hamulcowych ulegnie awarii, jedno przednie koło i tylne koło po drugiej stronie pojazdu mogą nadal być hamowane.
Hamulec postojowy działa na koła tylne za pośrednictwem napędu linkowego, niezależnie od tego, czy zamontowano hamulce bębnowe czy tarczowe.
W modelach z napędem na cztery koła, a także w samochodach z napędem na przednie koła i silnikami 5- i 6-cylindrowymi, ABS montowano już na początku produkcji seryjnej (System zapobiegający blokowaniu). W samochodach z silnikiem 4-cylindrowym montowano go do 12/92 r. tylko jako opcję. Więcej na temat ABS dowiesz się w następnym rozdziale.
Uwaga: W przypadku awarii jednego z obwodów hamulcowych konieczne będzie znacznie mocniejsze naciśnięcie pedału (skok pedału wzrasta) do hamowania. Droga hamowania również ulega wydłużeniu.