Piesty vytlačia tam umiestnenú brzdovú kvapalinu. Výsledný tlak v brzdovom systéme sa prenáša potrubím na valce kolies.
V nich piesty pritláčajú brzdové doštičky k brzdovým kotúčom.
Na zadných kolesách vozidiel Audi 100 vyrobených do decembra 1992 so 4-valcovým motorom s predným náhonom sú brzdové čeľuste pritlačené k brzdovému bubnu. Ostatné verzie sú vzadu vybavené kotúčovými mechanizmami. Kotúčové brzdy sa pred 12/92 montovali aj do áut so 4-valcovými motormi, ak bol automobil vybavený brzdami ABS.
Tlak kvapaliny je dodávaný do dvoch nezávislých potrubných systémov (brzdové hnacie okruhy), a to pre jedno predné koleso a zadné koleso umiestnené oproti nemu (diagonálny delený brzdový systém s dvojokruhovým pohonom). Ak jeden brzdový okruh zlyhá, môže byť stále brzdené jedno predné koleso a zadné koleso na druhej strane vozidla.
Parkovacia brzda pôsobí na zadné kolesá prostredníctvom lankového pohonu bez ohľadu na to, či sú tam namontované bubnové alebo kotúčové brzdy.
V modeloch s pohonom všetkých kolies, ako aj vo vozidlách s pohonom predných kolies s 5- a 6-valcovými motormi bolo ABS inštalované už pri začiatku sériovej výroby (Antiblokovací systém). V autách so 4-valcovým motorom bol inštalovaný do 12/92 len ako voliteľná výbava. Viac o ABS sa dozviete v ďalšej kapitole.
Poznámka: Ak zlyhá jeden brzdový okruh, budete musieť stlačiť pedál oveľa silnejšie (zdvih pedálu sa zvyšuje) na brzdenie. Brzdná dráha sa tiež predlžuje.
(Plná verzia je uverejnená na zdroji audimanual)