Klipovi istiskuju kočionu tekućinu koja se tamo nalazi. Rezultirajući tlak u kočionom sustavu prenosi se cjevovodima na cilindre kotača.
U njima klipovi pritišću kočione pločice na kočione diskove.
Na stražnjim kotačima vozila Audi 100 s pogonom na prednje kotače proizvedenih prije prosinca 1992. s 4-cilindričnim motorom, kočione papuče su pritisnute na bubanj kočnice. Ostale verzije opremljene su disk mehanizmima straga. Disk kočnice su se također ugrađivale prije 12/92 u automobile s 4-cilindričnim motorima, ako je automobil bio opremljen ABS kočnicama.
Tlak tekućine dovodi se u dva neovisna sustava cjevovoda (krugovi pogona kočnica), naime za jedan prednji kotač i stražnji kotač koji se nalazi nasuprot njemu (dijagonalni podijeljeni kočioni sustav s dvokružnim pogonom). Ako jedan kočioni krug otkaže, jedan prednji kotač i stražnji kotač na drugoj strani vozila još uvijek mogu biti zakočeni.
Parkirna kočnica djeluje na stražnje kotače preko sajle, bez obzira na to jesu li na njima ugrađene bubanj ili disk kočnice.
U modelima s pogonom na sve kotače, kao iu vozilima s prednjim pogonom s 5 i 6-cilindarskim motorima, ABS je ugrađen već na početku serijske proizvodnje (Sustav protiv blokiranja). U automobile s 4-cilindričnim motorom ugrađivan je do 12/92 samo kao opcija. U sljedećem poglavlju naučit ćete više o ABS-u.
Napomena: Ako jedan krug kočnice otkaže, morat ćete pritisnuti papučicu mnogo jače (hod pedale se povećava) za kočenje. Put kočenja također postaje duži.