Поршні видавлюють гальмівну рідину, що знаходиться там. Виникає таким чином тиск у гальмівній системі передається трубопроводами до колісних циліндрів.
Вони поршні притискають гальмівні колодки до гальмівним дискам.
На задніх колесах передньопривідних автомобілів Audi-100, випущених до грудня 1992 з 4-циліндровим двигуном, гальмівні колодки притискаються до гальмівного барабана. Інші версії ззаду мають дискові механізми. Дискові гальма встановлювалися також і до 12/92 в автомобілях з 4-циліндровими двигунами, якщо автомобіль оснащувався АБС гальм.
Тиск рідини надходить у дві незалежні одна від одної системи трубопроводів (контури гальмівного приводу), а саме для одного переднього колеса та розташованого навпроти нього заднього колеса (діагональний поділ гальмівної системи з двоконтурним приводом). Якщо один контур гальмівної системи вийде з ладу, то одне переднє колесо і заднє колесо з іншого боку автомобіля все ще можуть бути загальмовані.
Гальмо стоянки діє на задні колеса за допомогою тросового приводу — неважливо, встановлені там барабанні або дискові гальмівні механізми.
У повнопривідних моделях, а також у передньопривідних автомобілях з 5- та 6-циліндровими двигунами вже з початком серійного виробництва встановлювалася і АБС (Анти Блокувальна Система). У автомобілях із 4-циліндровим двигуном її встановлювали до 12/92 лише за бажанням. Докладніше про АБС ви дізнаєтесь у наступному розділі.
Якщо один контур гальмівного приводу вийде з ладу, то вам потрібно буде значно сильніше натискати на педаль (збільшується хід педалі) для гальмування. Гальмівний шлях також стає довшим.