Dacă este posibil, ridicați Audi-100 și fixați-l pe orizontală (pe suporturi!) sau conduceți pe un pasaj superior.
Scoateți protecția inferioară a compartimentului motor, vezi capitolul despre corp.
Puneți un recipient sub vasul de ulei
Deschideți buşonul de golire a uleiului cu o cheie inelară. Lăsați uleiul să se scurgă. Atenție, e cald!
Dacă ați ridicat mașina doar în față, atunci pentru a goli complet uleiul uzat va trebui să coborâți mașina din nou. Asigurați-vă că recipientul cu uleiul uzat nu este deteriorat sau răsturnat.
Puneți un recipient dedesubt pentru a colecta uleiul uzat.
Deșurubați filtrul de ulei folosind o cheie de prindere. Dacă filtrul este așezat foarte strâns, folosiți o șurubelniță pentru a sparge peretele filtrului (atenție, uleiul fierbinte curge afară) și derulați prin filtru.
Lubrifiați ușor inelul O de pe noul filtru de ulei cu unsoare de plastic. Nu utilizați ulei în acest scop, deoarece poate fi ușor confundat cu scurgeri de ulei la inspecția vizuală.
Strângeți filtrul de ulei manual, fără a folosi unelte.
Ștergeți dopul de umplere cu ulei și înșurubați-l cu un nou inel de etanșare, având grijă să nu deteriorați filetele de ghidare din baia de ulei.
Se toarnă ulei (vezi tabelul).
Porniți motorul, verificați dacă există scurgeri de ulei.
Cantitatea de ulei
| Ulei de motor | Motor cu 4 cilindri | motor cu 5 cilindri | motor cu 6 cilindri |
| Cantitatea de ulei fără schimbarea filtrului* | 2,5 l | 3,5 l | 4,5 l |
| Cantitatea de ulei cu schimbarea filtrului | 3,0 l | 4,0 l | 5,0 l |
*Numai la schimbarea uleiului între intervalele recomandate.