Автомобіль Audi-100 по можливості підняти та закріпити горизонтально (на опорах!) або загнати на естакаду.
Зняти нижній захист моторного відсіку, див. розділ про кузов.
Підставити під масляний піддон ємність
Відкрити різьбову пробку оливного отвору кільцевим ключем. Дати олії стекти. Обережно, воно гаряче!
Якщо ви підняли автомобіль тільки спереду, то для повного зливу відпрацьованого масла потрібно ще раз опустити машину. Слідкуйте, щоб ємність з відпрацьованим маслом не була пошкоджена або перекинута.
Підставити ємність для відпрацьованої олії.
Відвернути масляний фільтр за допомогою ключа-хомута. При фільтрі, що дуже щільно сидить, пробити викруткою стінку фільтра (обережно, витікає гаряча олія) та прокрутити фільтр.
Злегка змастити пластичним мастилом кільце ущільнювача на новому масляному фільтрі. Не застосовувати для цього масло, тому що при візуальному контролі його легко помилково прийняти за масло, що витікає.
Загорнути масляний фільтр рукою без застосування будь-яких інструментів.
Витерти начисто різьбову пробку маслозаливної горловини і ввернути її з новим кільцем ущільнювача, обережно, щоб не пошкодити напрямну різьблення в масляному піддоні.
Залити олію (див. таблицю).
Завести двигун, перевірити олію на витікання.
Кількість олії
| Моторна олія | 4-циліндровий двигун | 5-циліндровий двигун | 6-циліндровий двигун |
| Кількість олії без заміни фільтра* | 2,5 л | 3,5 л | 4,5 л |
| Кількість олії із заміною фільтра | 3,0 л | 4,0 л | 5,0 л |
* Тільки при заміні олії між рекомендованими інтервалами.