Ak je to možné, zdvihnite Audi-100 a zaistite ho vodorovne (na podperách!) alebo choďte na nadjazd.
Odstráňte spodnú ochranu motorového priestoru, pozri kapitolu o tele.
Pod olejovú panvicu umiestnite nádobu
Otvorte vypúšťaciu skrutku oleja pomocou kruhového kľúča. Nechajte olej vytiecť. Pozor, je horúco!
Ak ste auto zdvihli iba spredu, potom na úplné vypustenie použitého oleja budete musieť auto znova spustiť. Uistite sa, že nádoba s použitým olejom nie je poškodená alebo prevrátená.
Podložte nádobu na zber použitého oleja.
Odskrutkujte olejový filter pomocou upínacieho kľúča. Ak je filter veľmi tesne usadený, použite skrutkovač na prerazenie steny filtra (pozor, vyteká horúci olej) a prejdite cez filter.
O-krúžok na novom olejovom filtri zľahka namažte plastickým mazivom. Na tento účel nepoužívajte olej, pretože ho možno pri vizuálnej kontrole ľahko pomýliť s vytekajúcim olejom.
Olejový filter utiahnite rukou bez použitia akéhokoľvek náradia.
Utrite plniacu zátku oleja dočista a zaskrutkujte ju s novým tesniacim krúžkom, pričom dávajte pozor, aby ste nepoškodili vodiace závity v olejovej vani.
Nalejte do oleja (pozri tabuľku).
Naštartujte motor, skontrolujte únik oleja.
Množstvo oleja
| Motorový olej | 4-valcový motor | 5-valcový motor | 6-valcový motor |
| Množstvo oleja bez výmeny filtra* | 2,5 l | 3,5 l | 4,5 l |
| Množstvo oleja pri výmene filtra | 3,0 l | 4,0 l | 5,0 l |
*Len pri výmene oleja medzi odporúčanými intervalmi.