Spis treści: Napęd na wszystkie koła ↓ Stały napęd na wszystkie koła ↓

Mechanizm różnicowy Torsen opiera się na zasadzie przekładni ślimakowej. Napęd ślimakowy może być zaprojektowany tak, aby zapewniać większy lub mniejszy stopień blokowania. Liczby oznaczają:
- 1 - robak;
- 2 - koło ślimakowe.
Napęd na wszystkie koła
Do tej pory napęd na cztery koła był niemal nierozerwalnie związany z koncepcją pojazdu terenowego. Koncepcja napędu na wszystkie koła zastosowana w tej rodzinie samochodów była prosta:
- Oprócz standardowego napędu (silnik z przodu, napęd z tyłu) drugie przeniesienie napędu zostało po prostu połączone z przednią osią za pomocą dźwigni zmiany biegów i dodatkowego wału Cardana. Jazda w trybie normalnym odbywała się ze standardowym napędem, a tylko gdy wymagały tego warunki drogowe, załączano przednią skrzynię biegów. Ta konstrukcja z napędem na cztery koła typu plug-in jest nadal stosowana w pojazdach terenowych.
- Wada: Aby jechać po twardym terenie, należy wyłączyć napęd na wszystkie koła, ponieważ podczas skręcania koła przednie pokonują większą odległość niż koła tylne. Różne prędkości kół powodują przeciążenie przekładni.
- Efekt: samochód jest trudny do opanowania, na zakrętach trzeba odciążyć napęd, koła ocierają się z bardzo lekkim poślizgiem w pewnych odstępach - samochód podskakuje.
Stały napęd na wszystkie koła
Gdy zrodził się pomysł stałego napędu na cztery koła, konieczne było opracowanie metody zbieżności, która nie pozwoliłaby na nadmierne obciążenie napędów obu osi względem siebie. Problem ten rozwiązuje tzw. mechanizm różnicowy centralny.
Mechanizmy różnicowe są znane w przemyśle motoryzacyjnym od dawna. Dzielą moc pomiędzy koła napędowe prawe i lewe. W tym przypadku konieczne jest również ustawienie zbieżności, gdyż, jak wiadomo, na zakrętach koło zewnętrzne w stosunku do zakrętu zawsze pokonuje większą odległość niż koło wewnętrzne. Ustawienie to zapewnia mechanizm różnicowy osi. Zapewnia napęd osi, jednocześnie umożliwiając obu kołom napędowym swobodny obrót względem siebie.
Każdy, kto utknął zimą na drodze, wie, jak zdradliwy jest ten przedmiot: koło stojące na lodzie obraca się, a koło znajdujące się naprzeciwko, na nierównym terenie, nie przenosi siły i stoi w miejscu.
Jedno staje się jasne: taki różniczkek nie nadaje się jako różniczkek centralny, gdyż potrzebny jest przypadek dokładnie odwrotny. Moc musi zostać skierowana tam, gdzie koła będą mogły dojechać do podłoża, tj. tam, gdzie jest nawierzchnia drogi zapewniająca przyczepność. A ponieważ nigdy nie jest to pewne, podział władzy musi odbywać się automatycznie i bez opóźnień. Po różnych etapach rozwoju ręcznie załączanego centralnego mechanizmu różnicowego, tzw. mechanizm różnicowy Torsen jest teraz zintegrowany w modelach Audi Quattro.
