Spis treści: Modulator hydrauliczny ↓ Urządzenie sterujące elektroniczne ↓ Przekaźnik ↓ Czujniki prędkości kół ↓ Wirniki czujnika prędkości koła ↓
Uwaga: Po wykonaniu którejkolwiek z procedur opisanych w tym rozdziale, zaleca się, aby zlecić dealerowi Audi przeprowadzenie dokładnego sprawdzenia układu zapobiegającego blokowaniu kół.

Modulator hydrauliczny
1. Odłącz ujemny przewód akumulatora.
2. Jeżeli jest na wyposażeniu, wyjmij zbiornik wyrównawczy płynu chłodzącego zgodnie z opisem w Sekcja 2, i przesuń na bok.
3. Zaznacz dokładne położenie każdego przewodu hamulcowego! na modulatorze hydraulicznym.
4. Odkręcić korek dodatkowego zbiornika układu hamulcowego. Przykryj folią, aby ograniczyć utratę płynu. Alternatywnie, ciecz można wypompować ze zbiornika i umieścić w pojemniku.
5. Odkręć nakrętki łączące, odłącz przewody hamulcowe. Zaklej końce rurek lub przykryj je taśmą klejącą, aby zapobiec przedostawaniu się kurzu i brudu.
6. Podnieś pokrywę modulatora, odłącz uchwyt wiązki przewodów i okablowanie.
7. Odkręć nakrętki mocujące i wyjmij modulator z zawieszenia.
8. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności. Odpowietrz cały układ hydrauliczny zgodnie z opisem w Rozdział 17.
Urządzenie sterujące elektroniczne

9. Znajduje się pod poduszką lewego tylnego siedzenia.
10. Sprawdź, czy zapłon jest wyłączony.
11. Zdejmij poduszkę siedziska (Sekcja 11).
12. Naciśnij sprężynę blokującą, odłącz wtyczkę wielostykową instalacji elektrycznej.
13. Odkręć obie śruby mocujące i wyjmij urządzenie sterujące elektroniczne.
14. Montaż należy wykonać w odwrotnej kolejności, ale należy upewnić się, że sprężyna blokująca jest całkowicie wsunięta, aby zabezpieczyć wtyczkę wielopinową.
Przekaźnik
15. Na modulatorze hydraulicznym znajdują się dwa przekaźniki: jeden dla zaworu elektromagnetycznego i jeden dla pompy powrotnej. Istnieje również przekaźnik zespolony umieszczony w dodatkowej skrzynce przekaźników pod deską rozdzielczą.
16. Przed wyjęciem przekaźnika wyłącz zapłon.
17. Najpierw zdejmij pokrywę, następnie wyjmij przekaźnik z gniazda.
18. Aby wyjąć przekaźnik z bloku przekaźników pomocniczych, postępuj zgodnie z instrukcjami Sekcja 12.
19. Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności.
Czujniki prędkości kół


20. Podnieś przód lub tył pojazdu i podeprzyj go na kobyłkach osiowych. Zdejmij koło.
21. We wcześniejszych modelach czujnik mocowany jest za pomocą śruby. Jeżeli czujnik ma być ponownie użyty, należy zaznaczyć za pomocą odrobiny farby dokładne położenie śruby w podłużnym otworze. Odkręć śrubę, wyjmij czujnik z tulei w obudowie łożyska koła lub tylnej osi. Zdejmij plombę.
22. W późniejszych modelach czujnik mocowany jest za pomocą tulei zaciskowej. Wyciągnij czujnik, a następnie zdejmij tuleję zaciskową z obudowy łożyska koła lub tylnej osi.
23. Odłącz okablowanie czujnika od zawieszenia, pociągając za gumowy pierścień uszczelniający.
24. Odłącz złącze przewodów elektrycznych znajdujące się w komorze silnika lub pod poduszką tylnego siedzenia. W modelach z wtryskiem paliwa należy najpierw odłączyć przewód powietrza od przepływomierza powietrza i przenieść go na bok.
25. Przed zamontowaniem tylnego czujnika należy sprawdzić i w razie potrzeby wyregulować luz łożyska koła tylnego zgodnie z opisem w Sekcja 10.
26. Aby zamontować czujnik w starszych modelach, zaleca się zamontowanie na czujniku nowej końcówki PVC. Jeżeli czujnik ma być zamontowany dokładnie w oznaczonym miejscu, nie jest to konieczne. Zamontuj nową uszczelkę, posmaruj uszczelkę i czujnik pastą. Włóż czujnik, dokręć śrubę, naciskając na czujnik, aż końcówka PVC dotknie wirnika.
27. Podczas montażu czujnika w późniejszych modelach, najpierw posmaruj tuleję zaciskową pastą i wsuń ją całkowicie do obudowy łożyska koła lub tylnej osi. Wsuń czujnik całkowicie do tulei zaciskowej. Zamontuj gumową osłonę na tylnym czujniku (jeśli w ogóle).
28. Podłącz instalację elektryczną oraz, jeśli jest na wyposażeniu, kanał powietrzny.
29. Włóż gumowy pierścień uszczelniający do wieszaka, aby zabezpieczyć okablowanie.
30. Zamontuj koło i opuść samochód na ziemię.
Wirniki czujnika prędkości koła
31. Przednie wirniki czujnika znajdują się w zewnętrznych przegubach wału napędowego. Połączenia można wymienić oddzielnie, zgodnie z opisem w Sekcja 8.
32. Przed wyjęciem tylnego wirnika czujnika należy najpierw zdjąć piastę zgodnie z opisem w Sekcja 10.
33. Zaciśnij piastę w imadle i za pomocą przebijaka wybij wirnik przez otwory na śruby koła.
34. Aby zamontować wirnik na piaście, należy użyć metalowej rurki, uważając, aby nie uszkodzić specjalnego czujnika.
35. Zamontuj piastę zgodnie z opisem w Sekcja 10.
