2. Podnieś przód samochodu i solidnie zamocuj go do wsporników osi.
3. Obracając powoli koło, sprawdź stan zewnętrznych osłon gumowych. Sprawdź również niezawodność i stan zacisków montażowych (zdjęcie). Powtórz tę kontrolę na wewnętrznych przegubach homokinetycznych. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń połączeń należy zapoznać się z treścią. Rozdział 4.
4. Kontynuując obracanie koła, sprawdź, czy wałki napędowe nie są odkształcone lub uszkodzone. Sprawdź luz na połączeniach, trzymając mocno wał napędowy i próbując obrócić koło. Powtórz tę czynność, obracając jednocześnie kołnierz przekładni różnicowej. Każdy znaczący ruch wskazuje na zużycie połączeń, rowków wału napędowego lub poluzowanie śrub mocujących albo nakrętki piasty.
5. Podczas jazdy należy sprawdzić luz w przekładni Cardana przy przełączaniu z przyspieszania na hamowanie silnikiem i odwrotnie. Jeżeli podczas przyspieszania odczuwasz wibracje w samochodzie, zwykle oznacza to zużycie przegubów homokinetycznych.