2. Zdvihnite prednú časť auta a bezpečne ju pripevnite k podperám nápravy.
3. Za pomalého otáčania kolesa skontrolujte stav vonkajších gumených čižiem. Skontrolujte tiež spoľahlivosť a stav montážnych svoriek (foto). Zopakujte túto kontrolu na vnútorných kĺboch CV. Ak zistíte poškodenie v spojoch, pozri. Kapitola 4.
4. Počas otáčania kolesa skontrolujte, či nie sú hnacie hriadele zdeformované alebo poškodené. Skontrolujte vôľu v spojoch tak, že pevne podržíte hnací hriadeľ a pokúsite sa otočiť koleso. Toto opakujte pri otáčaní príruby diferenciálu. Akýkoľvek výrazný pohyb naznačuje opotrebovanie kĺbov, drážok hnacieho hriadeľa alebo uvoľnenie montážnych skrutiek alebo matice náboja.
5. Počas jazdy skontrolujte vôľu v kardanovej prevodovke pri prechode z akcelerácie na brzdenie motorom a naopak. Ak pri akcelerácii cítite v aute vibrácie, zvyčajne to naznačuje opotrebovanie kĺbov CV.