Uwaga: Regulacji podlega jedynie zbieżność kół przednich i tylnych.
1. Geometria zawieszenia i jego sztywność decydują o możliwości ograniczenia ruchów pionowych nadwozia oraz redukcji drgań kątowych wokół osi poprzecznej i wzdłużnej.
2. Koła przednie obracają się wokół pochylonych osi, których położenie ustalane jest przez zawiasy i elementy zawieszenia samochodu.
3. Najważniejsze są następujące ustawienia kinematyczne zespołów kół w odniesieniu do kierowania i przenoszenia sił między oponami a nawierzchnią drogi. Ustawienie geometrii kół ma istotny wpływ na stabilność pojazdu, zużycie opon i zużycie paliwa. Wartości nominalne kątów ustawienia kół podlegających kontroli i regulacji dla pojazdów objętych niniejszą Instrukcją podano w Specyfikacje na początku rozdziału.
4. Konwergencja (konwergencja) nazywany jest kątem między liniami utworzonymi przez przecięcie się płaszczyzny poziomej z płaszczyznami zespołów kół jednej osi pojazdu; zbieżność można również zdefiniować jako różnicę odległości między przednim i tylnym kołnierzem obręczy koła (zobacz ilustrację). Zbieżność kół wpływa na prostoliniowość ruchu pojazdu i jego sterowność, a w modelach z napędem na przednie koła kompensuje zmiany kinematyczne w geometrii zawieszenia, wynikające z oddziaływania siły trakcyjnej. Przy zerowej zbieżności odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami.
5. Zapaść (zobacz ilustrację) nazywa się kątem między liniami utworzonymi przez przecięcie się trzech następujących płaszczyzn:
- płaszczyzna pionowa przechodząca przez środki zespołów kół jednej osi pojazdu;
- płaszczyzna symetrii samochodu;
- płaszczyzna koła tarczowego.
Jeżeli górna część koła jest pochylona w kierunku osi symetrii samochodu, pochylenie nazywa się ujemnym i odwrotnie. Prawidłowe ustawienie pochylenia kół określa wielkość i położenie powierzchni styku bieżnika z nawierzchnią drogi oraz umożliwia kompensację zmian w geometrii zawieszenia, które występują na zakrętach oraz podczas jazdy po nierównej nawierzchni.
6. Długość kinematyczna czopu jest najkrótszą odległością między środkiem koła kierownicy a jego osią obrotu (zobacz ilustrację 23.5).
7. Bark stabilizacyjny – odległość między punktem styku koła i punktem przecięcia jego osi obrotu z nawierzchnią drogi w widoku bocznym (zobacz ilustrację 23.5), który określa wielkość momentu stabilizującego i wpływa na stabilność kierunkową pojazdu oraz rozkład sił w układzie kierowniczym podczas pokonywania zakrętów.
8. Kąt nachylenia podłużnego osi obrotu koła, czyli kąt zawarty między osią obrotu a pionem w widoku z boku (zobacz ilustrację 23.5). Jazda bezwładna, wraz z kątem pochylenia osi poprzecznej (patrz poniżej), wpływa na zmianę pochylenia kół podczas pomiaru kąta skrętu kierownicy, a także na moment stabilizujący.
9. Bark toczny definiuje się jako odległość między punktem styku koła z nawierzchnią drogi a punktem przecięcia jego osi skrętu z nawierzchnią drogi w widoku czołowym (zobacz ilustrację 23.5). Dźwignię uważa się za ujemną, jeżeli ostatni z powyższych punktów znajduje się pomiędzy środkiem a górą koła. Parametr ten wpływa na stopień oddziaływania sił hamowania na kierownicę oraz wielkość momentu stabilizującego, przy czym ujemne ramię docierające zwiększa ten ostatni.
10. Kąt pochylenia poprzecznego osi obrotu koła to kąt zawarty między osią obrotu koła a pionem w płaszczyźnie przekroju poprzecznego pojazdu (zobacz ilustrację 23.5). Wraz z wybiegiem (patrz wyżej) i wielkością przemieszczenia wzdłużnego osi obrotu (patrz tamże) wpływa na czułość układu kierowniczego.