Napomena: Može se podesiti samo dodir prednjih i stražnjih kotača.
1. Geometrija ovjesa i njegova krutost određuju mogućnost ograničenja vertikalnih pomaka tijela i smanjenja kutnih vibracija oko poprečne i uzdužne osi.
2. Prednji kotači se okreću oko nagnutih osovina, čiji položaj određuju šarke i dijelovi ovjesa automobila.
3. Najvažnije su sljedeće kinematičke postavke sklopova kotača u odnosu na upravljanje i prijenos sila između guma i površine ceste. Poravnanje kotača ima značajan utjecaj na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Nazivne vrijednosti kutova poravnanja kotača koji su predmet pregleda i podešavanja za vozila razmatrana u ovom priručniku dane su u Tehnički podaci na početku poglavlja.
4. Konvergencija (konvergencija) naziva se kut između linija formiranih sjecištem vodoravne ravnine ravnina sklopova kotača jedne osovine vozila; toe-in također se može definirati kao razlika u udaljenosti između prednjih i stražnjih rubova naplataka kotača (pogledajte ilustraciju). Toe-in utječe na ravnomjernost kretanja vozila i njegovu upravljivost, a na modelima s prednjim pogonom kompenzira nastale kinematičke promjene u geometriji ovjesa određene učinkom vučne sile. U nultom položaju, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova.
5. kolaps (pogledajte ilustraciju) naziva se kut između pravaca formiranih sjecištem sljedeće tri ravnine:
- okomita ravnina povučena kroz središta sklopova kotača jedne osovine vozila;
- ravnina simetrije automobila;
- ravnina diska kotača.
Ako je vrh kotača nagnut prema osi simetrije automobila, nagib se naziva negativnim, i obrnuto. Ispravno podešavanje nagiba određuje veličinu i položaj kontaktne površine gaznoga sloja s površinom ceste i omogućuje kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa do kojih dolazi tijekom skretanja i kada se automobil kreće po neravnoj površini ceste.
6. Kinematička duljina rukavca je najkraća udaljenost između središta upravljača i njegove osi rotacije (vidi sliku 23.5).
7. Rame stabilizacije je udaljenost između točke kontakta kotača i točke presjeka njegove osi rotacije s površinom ceste u bočnom pogledu (vidi sliku 23.5), koji određuje veličinu stabilizirajućeg momenta i utječe na stabilnost smjera vozila i raspodjelu sila u upravljanju pri skretanju.
8. Nagib je kut uzdužnog nagiba osi rotacije kotača, odnosno kut između osi rotacije i okomice u bokocrtu (vidi sliku 23.5). Zajedno s bočnim kutom nagiba osovine (vidi dolje), iskobeljenje utječe na promjenu nagiba kotača pri mjerenju kuta upravljača, kao i na moment stabilizacije.
9. Rame koje se kotrljaju definiraju se kao udaljenost između točke kontakta kotača s površinom ceste i točke presjeka njegove osi okretanja s površinom ceste u pogledu sprijeda (vidi sliku 23.5). Poluga se smatra negativnom kada je posljednja od gore navedenih točaka između središta i vrha kotača. Parametar utječe na stupanj utjecaja sila kočenja na kolo upravljača i veličinu momenta stabilizacije, a negativna ruka uhodavanja povećava potonji.
10. Kut poprečnog nagiba osi rotacije kotača je kut između osi rotacije kotača i okomice u ravnini poprečnog presjeka vozila (vidi sliku 23.5). Zajedno s iskoračenjem (vidi gore) i veličinom uzdužnog pomaka osovine zakretanja (vidi ibid) utječe na osjetljivost upravljača.