Napomena: Može se podesiti samo nagib prednjih i stražnjih kotača.
1. Geometrija ovjesa i njegova krutost određuju sposobnost ograničavanja vertikalnih pomaka karoserije i smanjenja kutnih vibracija oko poprečne i uzdužne osi.
2. Prednji kotači okreću se oko nagnutih osovina, čiji položaj određuju šarke i komponente ovjesa vozila.
3. Najvažnije su sljedeće kinematičke postavke sklopova kotača u odnosu na upravljanje i prijenos sila između guma i površine ceste. Centriranje kotača ima značajan utjecaj na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Nominalne vrijednosti kutova poravnanja kotača koje podliježu pregledu i podešavanju za vozila obuhvaćena ovim priručnikom navedene su u Tehnički podaci na početku poglavlja.
4. Konvergencija (konvergencija) je kut između linija koje tvore presjecište horizontalne ravnine ravnina sklopova kotača jedne osovine vozila; toe-in se također može definirati kao razlika u udaljenostima između prednjeg i stražnjeg ruba naplatka kotača (vidi ilustraciju).
19.4. Sklon prednjeg kotača:
δvs - Kut nagiba kotača;
a - Udaljenost između prednjih rubova kotača;
b - Udaljenost između stražnjih rubova kotača;
s - Staza;
b-a - Konvergencija.
Toe-in utječe na pravolinijsko kretanje i upravljivost vozila, a kod modela s pogonom na prednje kotače kompenzira rezultirajuće kinematičke promjene u geometriji ovjesa uzrokovane vučnom silom. Pri nultom toe-in-u, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova.
5. Kolaps (vidi ilustraciju) naziva se kut između pravaca koje tvore presjecište sljedeće tri ravnine:
19.5. Kutovi poravnanja kotača:
M - Centar za montažu kotača;
rst - Kinematička duljina rukavca;
nτ - Uzdužni pomak osi zakretanja kotača;
n - Krak pozitivne stabilizacije;
τ - Kut uzdužnog nagiba osi zakretanja kotača;
rσ - Poprečni pomak osi rotacije kotača;
rs - Valjasto rame;
γ - Kut nagiba;
σ - Kut poprečnog nagiba osi zakretanja kotača.
- Vertikalna ravnina povučena kroz središta sklopova kotača jedne osovine vozila;
- Ravnina simetrije automobila;
- Ravnina diska kotača.
Ako je vrh kotača nagnut prema osi simetrije automobila, nagib se naziva negativnim i obrnuto. Ispravno podešavanje nagiba kotača određuje veličinu i položaj kontaktne površine gume s površinom ceste i omogućuje kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa koje se javljaju tijekom zavoja i kada se vozilo kreće po neravnim površinama ceste.
6. Kinematička duljina rukavca je najkraća udaljenost između središta volana i njegove osi rotacije (vidi ilustraciju 19.5).
7. Stabilizacijsko rame je udaljenost između točke dodira kotača i točke presjeka njegove osi rotacije s površinom ceste u bočnom pogledu (vidi ilustraciju 19.5), određivanje veličine stabilizacijskog momenta i utjecaj na smjernu stabilnost vozila i raspodjelu sila u upravljanju pri skretanju.
8. Kut skretanja kotača - kut između osi skretanja kotača i vertikale u bočnom pogledu (vidi ilustraciju 19.5). Zajedno s bočnim kutom nagiba osovine (vidi dolje), lagano kretanje utječe na promjenu nagiba kotača pri mjerenju kuta upravljača, kao i na stabilizacijski moment.
9. Ramenski dio kotrljanja definiran je kao udaljenost između točke dodira kotača s površinom ceste i točke presjeka njegove osi zakretanja s površinom ceste u prednjem pogledu (vidi ilustraciju 19.5). Poluga se smatra negativnom kada se posljednja od gore navedenih točaka nalazi između središta i vanjske strane kotača. Parametar utječe na stupanj utjecaja kočnih sila na volan i veličinu stabilizacijskog momenta, pri čemu negativna kotrljajuća poluga povećava potonji.
10. Kut poprečnog nagiba osi zakretanja kotača je kut između osi zakretanja kotača i vertikale u ravnini presjeka vozila (vidi ilustraciju 19.5). Uz lagano kretanje (vidi gore) i veličinu uzdužnog pomaka osi rotacije (vidi ibid) utječe na osjetljivost upravljača.
Uvjeti za provjeru kutova poravnanja kotača
11. Prije provjere kutova poravnanja kotača kod modela sa zračnim ovjesom, početni položaj (neopterećeni položaj ovjesa, vidi Odjeljak 2).
12. Ako automobil vuče na jednu stranu, prvo provjerite centriranje upravljačkog mehanizma.
13. Provjera geometrije kotača vozila zahtijeva posebno opremljenu dizalicu. Prije početka provjere provjerite jesu li ispunjeni sljedeći uvjeti:
- Gorivo, rashladna tekućina i mazivo su puni (ako spremnik nije pun, nadoknadite nedostatak težine postavljanjem odgovarajuće težine na stražnje srednje sjedalo, pretpostavljajući da polovica spremnika odgovara 24 kg);
- U kabini ili prtljažniku ne smije biti ljudi ili prtljage;
- Komplet alata u vozilu i rezervna guma su na svom mjestu;
- Tlak zraka u gumama odgovara nominalnom;
- Dubina profila guma montiranih na kotače iste osovine razlikuje se za više od 2 mm;
- Odstupanje i zazor naplataka kotača, sklopova glavčina, kuglastih zglobova prednjeg ovjesa i krajeva šipki volana su unutar normalnih granica;
- Prednji kotači su postavljeni u položaj za ravnu vožnju;
- Upravljački stup je postavljen u srednji položaj za podešavanje visine;
- Automobil se nivelira, tj. ovjes se nekoliko puta ljulja.
14. Prilikom podešavanja potrebno je provjeriti obje osovine, inače se volan može pomaknuti od središta. Ne preporučuje se provjera kutova poravnanja kotača prije oznake od 2000 km, jer se opruge ovjesa možda još nisu slegle.
15. Kutove prednjih kotača provjerite/podesite tek nakon radova na donjem upravljačkom ramenu, kraju spone, prijenosniku upravljača ili podokviru (osim ako nije snimljeno).
16. Provjerite/podesite kutove stražnjih kotača nakon završetka rada na svim komponentama stražnjeg ovjesa osim na amortizerima (opružni ili pneumatski) i stabilizator.
17. Provjera/podešavanje kutova poravnanja kotača izvodi se sljedećim redoslijedom: (na sljedeću točku trebate prijeći tek nakon što završite trenutnu točku):
- Odstupanje od prednjeg kotača;
- Poravnanje prednjih kotača;
- Sklon prednjeg kotača;
- Poravnanje stražnjih kotača;
- Sklon stražnjih kotača;
- Kontrola poravnanja prednjih kotača.