Uhly geometrie kolies automobilu — všeobecné informácie (Audi Q7-4L-D)

Poznámka: Nastaviť je možné iba zbiehavosť predných a zadných kolies.

1. Geometria zavesenia a jeho tuhosť určujú schopnosť obmedziť vertikálne pohyby karosérie a znížiť uhlové vibrácie okolo priečnej a pozdĺžnej osi.

2. Predné kolesá sa otáčajú okolo naklonených náprav, ktorých poloha je určená pántmi a komponentmi zavesenia vozidla.

3. Najdôležitejšie sú nasledujúce kinematické nastavenia zostáv kolies vo vzťahu k riadeniu a prenosu síl medzi pneumatikami a povrchom vozovky. Geometria kolies má významný vplyv na stabilitu vozidla, opotrebovanie pneumatík a spotrebu paliva. Nominálne hodnoty uhlov geometrie kolies, ktoré podliehajú kontrole a nastaveniu pre vozidlá uvedené v tejto príručke, sú uvedené v Špecifikácie na začiatku kapitoly.

4. Konvergencia (konvergencia) je uhol medzi čiarami tvorenými priesečníkom horizontálnej roviny rovín zostáv kolies jednej nápravy vozidla; zbiehavosť kolies možno definovať aj ako rozdiel vzdialeností medzi prednou a zadnou prírubou ráfikov kolies (pozri ilustráciu).





Zbiehavosť ovplyvňuje priamy pohyb a ovládateľnosť vozidla a pri modeloch s pohonom predných kolies kompenzuje výsledné kinematické zmeny geometrie zavesenia kolies spôsobené trakčnou silou. Pri nulovej zbiehavosti je vzdialenosť medzi prednými hranami kolies rovnaká ako vzdialenosť medzi ich zadnými hranami.

5. Kolaps (pozri ilustráciu) sa nazýva uhol medzi priamkami tvorenými priesečníkom nasledujúcich troch rovín:

• Vertikálna rovina prechádzajúca stredmi zostáv kolies jednej nápravy vozidla;
• Rovina symetrie auta;
• Rovina kotúča kolesa.

Ak je horná časť kolesa naklonená smerom k osi symetrie vozidla, odklon sa nazýva negatívny a naopak. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy dezénu pneumatiky s povrchom vozovky a umožňuje kompenzáciu zmien geometrie zavesenia kolies, ku ktorým dochádza počas zatáčania a pri pohybe vozidla na nerovnom povrchu vozovky.



6. Kinematická dĺžka čapu je najkratšia vzdialenosť medzi stredom volantu a jeho osou otáčania (pozri obrázok 19.5).

7. Stabilizačné rameno je vzdialenosť medzi bodom kontaktu kolesa a priesečníkom jeho osi otáčania s povrchom vozovky v bočnom pohľade (pozri obrázok 19.5), určenie veľkosti stabilizačného momentu a ovplyvňovanie smerovej stability vozidla a rozloženie síl v riadení pri zatáčaní.

8. Uhol stáčania kolesa - uhol medzi osou stáčania kolesa a vertikálou v bočnom pohľade (pozri obrázok 19.5). Spolu s bočným uhlom sklonu nápravy (pozri nižšie) ovplyvňuje dojazd zmenu odklonu kolesa pri meraní uhla volantu, ako aj stabilizačný moment.

9. Ohybné rameno je definované ako vzdialenosť medzi bodom kontaktu kolesa s povrchom vozovky a priesečníkom jeho osi otáčania s povrchom vozovky v čelnom pohľade (pozri obrázok 19.5). Pákový efekt sa považuje za negatívny, keď sa posledný z vyššie uvedených bodov nachádza medzi stredom a vonkajšou stranou kolesa. Tento parameter ovplyvňuje stupeň vplyvu brzdných síl na volant a veľkosť stabilizačného momentu, pričom negatívne valivé rameno ho zvyšuje.

10. Uhol priečneho sklonu osi otáčania kolesa je uhol medzi osou otáčania kolesa a vertikálou v rovine prierezu vozidla (pozri obrázok 19.5). Spolu s dojazdom (pozri vyššie) a veľkosťou pozdĺžneho posunu osi otáčania (pozri tamtiež) ovplyvňuje citlivosť riadenia.

Podmienky pre kontrolu uhlov geometrie kolies

11. Pred kontrolou uhlov geometrie kolies modelov so vzduchovým odpružením je potrebné skontrolovať počiatočnú polohu (nezaťaženú polohu odpruženia, pozri časť 2).



12. Ak auto ťahá na jednu stranu, najskôr skontrolujte vycentrovanie prevodky riadenia.

13. Kontrola geometrie kolies vozidla vyžaduje špeciálne vybavený zdvihák. Pred začatím kontroly sa uistite, že sú splnené nasledujúce podmienky:

• Palivo, chladiaca kvapalina a mazivá sú plné (ak nádrž nie je plná, kompenzujte nedostatok hmotnosti umiestnením vhodnej záťaže na stredné zadné sedadlo, pričom predpokladajte, že polovica nádrže zodpovedá 24 kg);
• V kabíne ani v batožinovom priestore by nemali byť žiadne osoby ani batožina;
• Palubná sada náradia a rezervná pneumatika sú na svojom mieste;
• Tlak vzduchu v pneumatikách zodpovedá menovitému;
• Hĺbka dezénu pneumatík namontovaných na kolesách tej istej nápravy sa líši o viac ako 2 mm;
• Hádanie a vôľa ráfikov kolies, nábojových zostáv, guľových kĺbov predného zavesenia kolies a koncoviek riadiacej tyče sú v rámci normálnych limitov;
• Predné kolesá sú nastavené do polohy pre jazdu priamo vpred;
• Stĺpik riadenia je nastavený do strednej polohy nastavenia výšky;
• Auto je vyrovnané, t. j. zavesenie kolies sa niekoľkokrát zakýva.

14. Pri nastavovaní je potrebné skontrolovať obe nápravy, inak môže byť hrebeň riadenia posunutý od stredu. Neodporúča sa kontrolovať uhly geometrie kolies pred najazdením 2 000 km, pretože pružiny zavesenia kolies sa ešte nemusia usadiť.

15. Uhol predných kolies kontrolujte/nastavujte až po vykonaní prác na spodnom ramene riadenia, hlavici riadenia, prevodke riadenia alebo pomocnom ráme (pokiaľ to nebolo nahrané).

16. Po dokončení prác na všetkých komponentoch zadného zavesenia kolies okrem vzpier skontrolujte/nastavte uhly zadných kolies (pružinové alebo pneumatické) a stabilizátor.



17. Kontrola/nastavenie uhlov geometrie kolies sa vykonáva v tomto poradí: (k ďalšiemu bodu by ste mali prejsť až po dokončení aktuálneho bodu):

• Hádanie predného kolesa;
• Geometria predných kolies;
• Zbiehavosť predných kolies;
• Geometria zadných kolies;
• Zbiehavosť zadných kolies;
• Ovládanie geometrie predných kolies.