Uhly vyrovnania predných kolies (Audi A8 D2)

Uhly geometrie kolies majú významný vplyv na stabilitu vozidla, opotrebovanie pneumatík a spotrebu paliva. Rozlišujú sa nasledujúce uhly nastavenia kolies. odklon je uhol medzi rovinou rotácie a vertikálou kolesa. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania predných pneumatík. Ak je uhol odklonu jedného kolesa kladný a druhého záporný, vozidlo sa pri priamej jazde ťahá do strany;

Zbiehavosť je rozdiel vo vzdialenosti medzi bočnými okrajmi ráfikov, meraný na zadnej a prednej strane kolies na úrovni ich stredov. Pozitívna zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú v ich stredových bodoch bližšie k sebe ako zadné. Záporná zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú od seba ďalej ako zadné kolesá.

Priečny sklon osi riadenia kolesa je uhol medzi osou sklonu čapu riadenia a vertikálou vedenou cez bod pripevnenia kolesa v pozdĺžnej rovine vozidla.

V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Tým sa zachová takzvané "rolovacie rameno". Čím je "zábehové rameno" menšie, tým je ovládanie auta jednoduchšie. Nárazy z nerovností sa navyše menej prenášajú do volantu.

Uhol záklonu je uhol medzi osou zákruty a zvislou čiarou vedenou bodom pripevnenia kolesa v rovine kolmej na pozdĺžnu os vozidla. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jeho spodná časť je naklonená dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Kladná hodnota uhla zaisťuje lepšiu stabilitu a stabilizáciu riadených kolies pri jazde v priamom smere.

Kontrola a nastavenie uhlov geometrie kolies sa musí vykonávať v servise kvôli zložitosti použitého zariadenia.