Kolaps – toto je uhol medzi rovinou kolesa a vertikálou. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania predných pneumatík. Ak má jedno koleso kladné odklonenie a druhé záporné odklonenie, vozidlo pri priamej jazde ťahá do strany.
Konvergencia – je priemet uhla medzi rovinou kolesa a vodorovnou osou automobilu na vodorovnú rovinu. Kladná zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú bližšie k sebe ako zadné, keď sa meria v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú od seba ďalej ako kolesá vzadu.
Bočný sklon osi otáčania kolesa – je to uhol medzi osou otáčania otočného čapu a vertikálou, premietnutý do vertikálnej roviny naprieč vozidlom.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Zachováva sa tak takzvané "zábehové rameno", vďaka čomu sa auto ľahšie ovláda. Taktiež nárazy od nerovností sa menej prenášajú na volant.
Pozdĺžny sklon osi otáčania kolesa. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, aby jeho spodná časť smerovala dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení.
Nastavenie geometrie zadných kolies
Nastavenie geometrie zadných kolies