Zawalić się – jest to kąt zawarty między płaszczyzną koła a pionem. Może być dodatnia, jeśli koła są pochylone na zewnątrz lub ujemna, jeśli koła są pochylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła ma największy wpływ na równomierne zużycie opon przednich. Jeśli jedno koło ma dodatni kąt pochylenia, a drugie ujemny, samochód będzie ściągał na bok podczas jazdy na wprost.
Konwergencja – jest rzutem kąta zawartego między płaszczyzną koła i osią poziomą samochodu na płaszczyznę poziomą. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła przednie znajdują się bliżej siebie niż koła tylne, mierząc na wysokości środka koła. Ujemna zbieżność oznacza, że koła z przodu są bardziej od siebie oddalone niż koła z tyłu.
Pochylenie boczne osi obrotu koła – jest to kąt zawarty między osią obrotu zwrotnicy a pionem, rzutowany na płaszczyznę pionową w poprzek samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne pochylenie osi skrętu, punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. Dzięki temu utrzymywane jest tzw. "bark docierający", co ułatwia kontrolę nad samochodem. Ponadto wstrząsy powstałe na nierównych nawierzchniach są w mniejszym stopniu przenoszone na kierownicę.
Pochylenie wzdłużne osi obrotu koła. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni tak, że jej dolna część jest skierowana do przodu. Ten kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta, poprawia się samoczynny powrót koła do położenia środkowego po skręcie.
Regulacja zbieżności kół tylnych
Regulacja zbieżności kół tylnych