Kolaps – to je kut između ravnine kotača i okomice. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednjih guma. Ako jedan kotač ima pozitivan, a drugi negativan nagib, automobil će se povući u stranu kada se vozi ravno.
Konvergencija – je projekcija kuta između ravnine kotača i vodoravne osi automobila na vodoravnu ravninu. Pozitivan prst znači da su prednji kotači bliže jedan drugom od stražnjih kotača kada se mjeri na središnjoj visini kotača. Negativni prst znači da su prednji kotači udaljeniji od stražnjih kotača.
Bočni nagib zakretne osi kotača – ovo je kut između osi rotacije zgloba upravljača i okomice, projiciran na okomitu ravninu preko automobila.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi upravljača, točke kontakta kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se održava takozvana "uletna ramena", što olakšava kontrolu automobila. Također, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Uzdužni nagib zakretne osi kotača. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom usmjerena prema naprijed. Taj kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. S pozitivnom vrijednošću kuta poboljšava se samopovratak kotača u srednji položaj nakon okreta.
Podešavanje položaja stražnjih kotača
Podešavanje položaja stražnjih kotača
[Članak je kopiran s web stranice: AudiManual]