Згорнути – це кут між площиною колеса і вертикаллю. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні, або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу в основному впливає на рівномірність зносу передніх шин. Якщо розвал-розвал одного колеса позитивний, а іншого негативний, то під час руху по прямій автомобіль буде тягнути вбік.
Збіг – це проекція кута між площиною колеса та горизонтальною віссю автомобіля на горизонтальну площину. Позитивний схід означає, що колеса розташовані ближче одне до одного спереду, ніж ззаду, якщо вимірювати на висоті середньої точки колеса. Від'ємне сходження означає, що передні колеса розташовані далі одне від одного, ніж задні.
Поперечний нахил осі колеса – це кут між віссю повороту поворотного кулака і вертикаллю, спроектований на вертикальну площину поперек автомобіля.
Завдяки кутам розвалу і поперечному нахилу рульової осі точки контакту коліс з дорогою розташовані ближче до осі поворотного кулака. Це підтримує так зване "обкатування плеча", що полегшує керування автомобілем. Крім того, удари від нерівних поверхонь менше передаються на кермо.
Поздовжній нахил осі обертання колеса. Вісь, навколо якої обертається колесо, розміщена в просторі так, щоб її нижня частина була спрямована вперед. Цей поздовжній кут нахилу називається додатним. При позитивному значенні кута покращується самоповернення колеса в середнє положення після повороту.
Регулювання сходження задніх коліс
Регулювання розвалу задніх коліс