Свиване – това е ъгълът между равнината на колелото и вертикалата. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерността на износване на предните гуми. Ако едното колело има положителен наклон, а другото има отрицателен наклон, колата ще дръпне настрани при движение направо.
Конвергенция – е проекцията на ъгъла между равнината на колелото и хоризонталната ос на автомобила върху хоризонталната равнина. Положителният пръст означава, че предните колела са по-близо едно до друго от задните колела, когато се измерва на средната височина на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго от колелата отзад.
Страничен наклон на оста на въртене на колелото – това е ъгълът между оста на въртене на кормилния накрайник и вертикалата, проектирана върху вертикалната равнина напречно на автомобила.
Поради ъглите на наклон и напречния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния кол. Това поддържа т.нар. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Надлъжен наклон на оста на въртене на колелото. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част да е насочена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самостоятелното връщане на колелото в средно положение след завой.
Регулиране центровката на задните колела
Регулиране центровката на задните колела