Colaps – acesta este unghiul dintre planul roții și verticală. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior sau negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopelor din față. Dacă o roată are cambra pozitivă, iar cealaltă are cambra negativă, mașina va trage în lateral când conduceți drept.
Convergenţă – este proiecția unghiului dintre planul roții și axa orizontală a mașinii pe planul orizontal. Un vârf pozitiv înseamnă că roțile din față sunt mai apropiate între ele decât roțile din spate atunci când sunt măsurate la înălțimea punctului mijlociu al roții. Degetul negativ înseamnă că roțile din față sunt mai depărtate decât roțile din spate.
Înclinarea laterală a axei de pivotare a roții – acesta este unghiul dintre axa de rotație a articulației de direcție și verticală, proiectat pe planul vertical peste mașină.
Datorită unghiurilor de cambra și a înclinării transversale a axei de direcție, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Acest lucru menține așa-numitul "umăr de rulare", făcând mașina mai ușor de controlat. De asemenea, impacturile de la suprafețele denivelate sunt mai puțin transmise la volan.
Înclinarea longitudinală a axei de pivotare a roții. Axa în jurul căreia se rotește roata este poziționată în spațiu astfel încât partea sa inferioară să fie îndreptată înainte. Acest unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. Cu o valoare pozitivă a unghiului, întoarcerea automată a roții în poziția de mijloc după o viraj este îmbunătățită.
Reglarea alinierii roților din spate
Reglarea alinierii roților din spate