Összeomlás – ez a kerék síkja és a függőleges közötti szög. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncsok kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék pozitív, a másik pedig negatív dőlésszögű, az autó oldalra húzódik egyenesen haladva.
Konvergencia – a kerék síkja és az autó vízszintes tengelye közötti szög vízszintes síkra vetítése. A pozitív orr azt jelenti, hogy az első kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint a hátsó kerekek, ha a kerék középponti magasságában mérjük. A negatív orr azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek távolabb vannak egymástól, mint a hátsó kerekek.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése – ez a kormánycsukló forgástengelye és a függőleges közötti szög az autón átívelő függőleges síkra vetítve.
A dőlésszögek és a kormánytengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez fenntartja az úgynevezett "befutási vállt", így az autó könnyebben irányítható. Ezenkívül az egyenetlen felületekről érkező ütések kevésbé jutnak át a kormánykerékre.
A kerék forgástengelyének hosszirányú dőlése. A tengely, amely körül a kerék forog, a térben úgy van elhelyezve, hogy alsó része előre irányuljon. Ezt a hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. Pozitív szögérték esetén a kerék kanyar utáni önvisszaállása a középső helyzetbe javul.
Hátsó kerékbeállítás beállítása
Hátsó kerékbeállítás beállítása