Kąty ustawienia kół w samochodzie — informacje ogólne (Audi Q7-4L-D)

Uwaga: Regulacji podlega jedynie zbieżność kół przednich i tylnych.

1. Geometria zawieszenia i jego sztywność decydują o zdolności do ograniczenia ruchów pionowych nadwozia oraz redukcji drgań kątowych wokół osi poprzecznej i wzdłużnej.

2. Koła przednie obracają się wokół pochylonych osi, których położenie ustalane jest przez zawiasy i elementy zawieszenia pojazdu.

3. Najważniejsze są następujące ustawienia kinematyczne zespołów kół w odniesieniu do kierowania i przekazywania sił między oponami a nawierzchnią drogi. Ustawienie geometrii kół ma istotny wpływ na stabilność pojazdu, zużycie opon i zużycie paliwa. Wartości nominalne kątów ustawienia kół podlegających kontroli i regulacji dla pojazdów objętych niniejszą instrukcją podano w Specyfikacje na początku rozdziału.

4. Konwergencja (konwergencja) jest kątem między liniami utworzonymi przez przecięcie płaszczyzny poziomej z płaszczyznami zespołów kół jednej osi pojazdu; zbieżność można również zdefiniować jako różnicę odległości między przednim i tylnym kołnierzem obręczy koła (zobacz ilustrację).





Zbieżność kół ma wpływ na jazdę pojazdu na wprost oraz jego prowadzenie, a w modelach z napędem na przednie koła kompensuje zmiany kinematyczne w geometrii zawieszenia, wywołane siłą trakcji. Przy zerowym ustawieniu zbieżności odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami.

5. Zapaść (zobacz ilustrację) nazywa się kątem między liniami utworzonymi przez przecięcie się trzech następujących płaszczyzn:

• Pionowa płaszczyzna przechodząca przez środki zespołów kół jednej osi pojazdu;
• Płaszczyzna symetrii samochodu;
• Płaszczyzna tarczy koła.

Jeżeli górna część koła jest nachylona w kierunku osi symetrii samochodu, pochylenie nazywa się ujemnym i odwrotnie. Prawidłowe ustawienie pochylenia kół określa wielkość i położenie powierzchni styku bieżnika opony z nawierzchnią drogi oraz umożliwia kompensację zmian w geometrii zawieszenia, które występują podczas pokonywania zakrętów i poruszania się pojazdu po nierównej nawierzchni.



6. Długość kinematyczna czopu to najkrótsza odległość między środkiem koła kierownicy a jego osią obrotu (zobacz ilustrację 19.5).

7. Bark stabilizacyjny to odległość między punktem styku koła i punktem przecięcia jego osi obrotu z nawierzchnią drogi w widoku bocznym (zobacz ilustrację 19.5), określanie wielkości momentu stabilizującego i wpływanie na stabilność kierunkową pojazdu oraz rozkład sił w układzie kierowniczym podczas skręcania.

8. Kąt odchylenia kół – kąt między osią odchylenia kół a pionem w widoku z boku (zobacz ilustrację 19.5). Jazda bezwładna, oprócz kąta pochylenia osi bocznej (patrz poniżej), wpływa na zmianę pochylenia kół podczas pomiaru kąta skrętu kierownicy, a także na moment stabilizujący.

9. Bark toczny definiuje się jako odległość między punktem styku koła z nawierzchnią drogi a punktem przecięcia jego osi obrotu z nawierzchnią drogi w widoku z przodu (zobacz ilustrację 19.5). Dźwignię uważa się za ujemną, gdy ostatni z wyżej wymienionych punktów znajduje się pomiędzy środkiem i zewnętrzną krawędzią koła. Parametr ten wpływa na stopień oddziaływania sił hamowania na kierownicę oraz wielkość momentu stabilizującego, przy czym ujemny wahacz toczny zwiększa ten ostatni.

10. Kąt pochylenia poprzecznego osi obrotu koła jest kątem zawartym między osią obrotu koła a pionem w płaszczyźnie przekroju poprzecznego pojazdu (zobacz ilustrację 19.5). Wraz z wybiegiem (patrz wyżej) i wielkością przemieszczenia wzdłużnego osi obrotu (patrz tamże) wpływa na czułość układu kierowniczego.

Warunki sprawdzania kątów ustawienia kół

11. Przed sprawdzeniem kątów ustawienia kół modeli z pneumatycznym zawieszeniem należy sprawdzić i, w razie potrzeby, ponownie dostosować położenie wyjściowe (nieobciążone położenie zawieszenia, zobacz sekcję 2).

12. Jeżeli samochód ściąga na jedną stronę, w pierwszej kolejności należy sprawdzić wyśrodkowanie układu kierowniczego.

13. Sprawdzenie zbieżności kół pojazdu wymaga użycia specjalnie wyposażonego podnośnika. Przed rozpoczęciem kontroli należy upewnić się, że spełnione są następujące warunki:

• Paliwo, płyn chłodzący i środki smarne są pełne (jeżeli zbiornik nie jest pełny, należy skompensować brak masy, umieszczając odpowiedni ciężar na środkowym tylnym siedzeniu, przyjmując, że połowa zbiornika odpowiada 24 kg);
• W kabinie i luku bagażowym nie powinny znajdować się żadne osoby ani bagaże;
• Zestaw narzędzi i koło zapasowe są na swoim miejscu;
• Ciśnienie powietrza w oponach odpowiada nominalnemu;
• Głębokość bieżnika opon zamontowanych na kołach tej samej osi różni się o więcej niż 2 mm;
• Bicie i luz obręczy kół, piast kół, sworzni kulowych przedniego zawieszenia oraz końcówek drążków kierowniczych mieszczą się w normie;
• Koła przednie ustawione są w pozycji do jazdy na wprost;
• Kolumna kierownicza ustawiona jest w środkowej pozycji regulacji wysokości;
• Samochód zostaje wypoziomowany, tzn. zawieszenie zostaje kilkukrotnie potrząsnięte.

14. Podczas regulacji należy sprawdzić obie osie, w przeciwnym razie przekładnia kierownicza może być przesunięta względem środka. Nie zaleca się sprawdzania kątów ustawienia kół przed przejechaniem 2000 km, ponieważ sprężyny zawieszenia mogą jeszcze nie zdążyć się ustabilizować.



15. Kontrolę/regulację kątów ustawienia kół przednich należy przeprowadzać wyłącznie po wykonaniu prac przy dolnym wahaczu, końcówce drążka kierowniczego, przekładni kierowniczej lub ramie pomocniczej (chyba że zostało to nagrane).

16. Po zakończeniu prac nad wszystkimi elementami tylnego zawieszenia, z wyjątkiem kolumn amortyzujących, należy sprawdzić/wyregulować kąty ustawienia tylnych kół (sprężynowe lub pneumatyczne) i stabilizatora.

17. Sprawdzenie/regulację kątów ustawienia kół wykonuje się w następującej kolejności: (do następnego punktu należy przejść dopiero po zakończeniu bieżącego punktu):

• Bicie przedniego koła;
• Regulacja kół przednich;
• Zbieżność kół przednich;
• Regulacja geometrii kół tylnych;
• Zbieżność kół tylnych;
• Kontrola zbieżności kół przednich.