Замечание: Регулировке подлежит только сходимость передних и задних колёс.
1. Геометрией подвески и её жёсткостью определяется возможность ограничения вертикальных перемещений кузова и уменьшения угловых колебаний вокруг поперечной и продольной осей.
2. Передние колёса поворачиваются вокруг наклонных осей, чьё положение определяется шарнирами и деталями подвески автомобиля.
3. Наиболее важными является перечисленные ниже кинематические установки колёсных сборок по отношению к рулевому управлению и передаче сил между шинами и дорожным покрытием. Углы установки колёс в значительной мере влияют на устойчивость автомобиля, износ шин и расход топлива. Номинальные значения подлежащих проверке и регулировке углов установки колёс рассматриваемых в настоящем Руководстве автомобилей приведены в Спецификациях в начале главы.
4. Сходимостью (схождением) называется угол между линиями, образованными пересечением горизонтальной плоскостью плоскостей колёсных сборок одной оси автомобиля; сходимость может быть также определена как разность расстояний между передними и задними бортами ободьев колёс (смотрите иллюстрацию).
19.4. Сходимость передних колёс:
δvs - Угол схождения колёс;
а - Расстояние между передними краями колёс;
b - Расстояние между задними краями колёс;
s - Колея;
b-а - Сходимость.
Сходимость оказывает влияние на прямолинейность движения автомобиля и на его управляемость, а на переднеприводных моделях компенсирует результирующие кинематические изменения геометрии подвески, определяемые воздействием силы тяги. При нулевой сходимости расстояние между передними краями колёс равно расстоянию между их задними краями.
5. Развалом (смотрите иллюстрацию) называется угол между линиями, образованными пересечением трёх следующих плоскостей:
19.5. Углы установки колеса:
М - Центр колёсной сборки;
rst - Кинематическая длина цапфы;
nτ - Продольное смещение оси поворота колеса;
n - Положительное плечо стабилизации;
τ - Угол продольного наклона оси поворота колеса;
rσ- Поперечное смещение оси поворота колеса;
rs - Плечо обкатки;
γ - Угол развала колёс;
σ - Угол поперечного наклона оси поворота колеса.
- Вертикальная плоскость, проведённая через центры колёсных сборок одной оси автомобиля;
- Плоскость симметрии автомобиля;
- Плоскость колёсного диска.
Если верхняя часть колеса наклонена к оси симметрии автомобиля, развал называется отрицательным, и наоборот. Правильность регулировки развала определяет величину и положение пятна контакта протекторов с дорожным покрытием и позволяет компенсировать изменения в геометрии подвески, происходящие во время совершения поворотов и при движении автомобиля по неровному дорожному покрытию.
6. Кинематическая длина цапфы представляет собой кратчайшее расстояние между центром управляемого колеса и осью его поворота (см. иллюстрацию 19.5).
7. Плечом стабилизации называется расстояние между точкой контакта колеса и точкой пересечения оси его поворота с дорожным покрытием на виде сбоку (см. иллюстрацию 19.5), определяющее величину стабилизирующего момента и влияющее на курсовую устойчивость автомобиля и на распределение сил в рулевом управлении при совершении поворотов.
8. Угол продольного наклона оси поворота колеса - угол между осью поворота и вертикалью на виде сбоку (см. иллюстрацию 19.5). Вместе с углом поперечного наклона оси (см. ниже) выбег оказывает влияние на изменение развала колёс при измерении угла поворота рулевого колеса, а также на стабилизирующий момент.
9. Плечо обкатки определяется как расстояние между точкой контакта колеса с дорожным покрытием и точкой пересечения оси его поворота с дорожным покрытием на виде спереди (см. иллюстрацию 19.5). Плечо считается отрицательным, когда последняя из названных выше точек находится между центром и внешней частью колеса. Параметр оказывает влияние на степень воздействия сил торможения на рулевое колесо и на величину стабилизирующего момента, причем, отрицательное плечо обкатки увеличивает последний.
10. Угол поперечного наклона оси поворота колеса представляет собой угол между осью поворота колеса и вертикалью в плоскости поперечного сечения автомобиля (см. иллюстрацию 19.5). Наряду с выбегом (см. выше) и величиной продольного смещения оси поворота (см. там же) оказывает влияние на чувствительность рулевого управления.
Условия проверки углов установки колёс
11. Перед проверкой углов установки колёс моделей с пневматической подвеской следует проверить и, при необходимости, заново адаптировать исходное положение (разгруженное положение подвески, см. Раздел 2).
12. Если автомобиль ведёт в сторону, предварительно проверьте центрирование рулевого механизма.
13. Проверка углов установки колёс автомобиля требует наличия специально оборудованного подъёмника. Перед началом проверки следует удостовериться в выполнении следующих условий:
- Топливо, охлаждающая жидкость и смазывающие жидкости заправлены полностью (если бак заправлен не полностью, компенсируйте недостаток массы, положив соответствующий груз на центральное заднее сидение, исходя из того, что половина бака соответствует 24 кг);
- В салоне и багажном отделении не должно находиться людей и багажа;
- Набор бортового инструмента и запасное колесо находятся на своём месте;
- Давление воздуха в шинах соответствует номинальному;
- Глубина протектора шин, установленных на колёса одной оси, отличается на более, чем на 2 мм;
- Биения и люфты колёсных дисков, ступичных сборок, шаровых опор передней подвески и наконечников рулевых тяг находятся в норме;
- Передние колёса установлены в положение прямолинейного движения;
- Рулевая колонка установлена в среднее положение регулировки по высоте;
- Автомобиль выровнен, т.е. подвеска покачана несколько раз.
14. Во время регулировки необходимо проверять обе оси, иначе рулевая рейка может быть смещена относительно центра. Проверять углы установки колёс при пробе до 2000 км не следует, т.к. пружины подвесок могут ещё не осесть.
15. Проверять/регулировать углы передних колёс следует только после выполнения работ с нижним рычагом подвески, наконечником рулевой тяги, рулевым механизмом или подрамником (если только он не был зафиксирован).
16. Проверять/регулировать углы задних колёс следует после выполнения работ со всеми элементами задней подвески, кроме стоек (пружинных или пневматических) и стабилизатора поперечной устойчивости.
17. Проверка/регулировка углов установки колёс производится в следующем порядке (переходить к следующему пункту следует только после выполнения текущего пункта):
- Выбег передних колёс;
- Развал передних колёс;
- Сходимость передних колёс;
- Развал задних колёс;
- Сходимость задних колёс;
- Контроль сходимости передних колёс.
