Poznámka: Nastaviť možno iba zbiehavosť predných a zadných kolies.
1. Geometria zavesenia a jeho tuhosť určujú možnosť obmedzenia vertikálnych pohybov karosérie a redukcie uhlových vibrácií okolo priečnej a pozdĺžnej osi.
2. Predné kolesá sa otáčajú okolo šikmých náprav, ktorých polohu určujú závesy a závesné časti auta.
3. Najdôležitejšie sú nasledovné kinematické nastavenia kolesových zostáv vo vzťahu k riadeniu a prenosu síl medzi pneumatikami a povrchom vozovky. Geometria kolies má významný vplyv na stabilitu vozidla, opotrebovanie pneumatík a spotrebu paliva. Menovité hodnoty uhlov geometrie kolies, ktoré sú predmetom kontroly a nastavenia pre vozidlá uvedené v tomto návode, sú uvedené v Špecifikácie na začiatku kapitoly.
4. Konvergencia (konvergencie) sa nazýva uhol medzi priamkami vytvorenými priesečníkom horizontálnej roviny rovín zostavy kolies jednej nápravy vozidla; zbiehavosť možno definovať aj ako rozdiel vo vzdialenostiach medzi prednou a zadnou prírubou ráfikov kolies (pozri ilustráciu). Zbiehavosť ovplyvňuje priamosť pohybu vozidla a jeho ovládateľnosť a pri modeloch s predným náhonom kompenzuje vzniknuté kinematické zmeny v geometrii zavesenia určené účinkom ťažnej sily. Pri nulovej zbiehavosti sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovná vzdialenosti medzi ich zadnými okrajmi.
5. Kolaps (pozri ilustráciu) sa nazýva uhol medzi priamkami vytvorenými priesečníkom nasledujúcich troch rovín:
- vertikálna rovina vedená cez stredy zostavy kolies jednej nápravy vozidla;
- rovina symetrie auta;
- rovina disku kolesa.
Ak je horná časť kolesa naklonená smerom k osi symetrie auta, odklon sa nazýva negatívny a naopak. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy behúňa s povrchom vozovky a umožňuje kompenzáciu zmien v geometrii zavesenia, ku ktorým dochádza počas zákrut a pri pohybe vozidla na nerovnom povrchu vozovky.
6. Kinematická dĺžka čapu je najkratšia vzdialenosť medzi stredom volantu a jeho osou otáčania (pozri obrázok 23.5).
7. Stabilizačné rameno je vzdialenosť medzi bodom dotyku kolesa a priesečníkom jeho osi otáčania s povrchom vozovky v bočnom pohľade (pozri obrázok 23.5), ktorý určuje veľkosť stabilizačného momentu a ovplyvňuje smerovú stabilitu vozidla a rozloženie síl v riadení pri zatáčaní.
8. Dobeh je uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania kolesa, t.j. uhol medzi osou otáčania a vertikálou v bočnom pohľade (pozri obrázok 23.5). Spolu s uhlom bočného náklonu nápravy (pozri nižšie) má dojazd vplyv na zmenu odklonu kolesa pri meraní uhla natočenia volantu, ako aj na stabilizačný moment.
9. Valivá krajnica je definovaná ako vzdialenosť medzi bodom kontaktu kolesa s povrchom vozovky a priesečníkom jeho osi otáčania s povrchom vozovky v čelnom pohľade (pozri obrázok 23.5). Pákový efekt sa považuje za negatívny, keď je posledný z vyššie uvedených bodov medzi stredom a hornou časťou kolesa. Parameter ovplyvňuje mieru pôsobenia brzdných síl na volant a veľkosť stabilizačného momentu, pričom záporné rameno zábehu ho zvyšuje.
10. Uhol priečneho sklonu osi otáčania kolesa je uhol medzi osou otáčania kolesa a vertikálou v rovine prierezu vozidla (pozri obrázok 23.5). Spolu s dobehom (pozri vyššie) a veľkosťou pozdĺžneho posunu osi otáčania (pozri tamtiež) ovplyvňuje citlivosť riadenia.
[Text poskytnutý online zdrojom «audimanual.ru»]