Забележка: Може да се регулира само сближаването на предните и задните колела.
1. Геометрията на окачването и неговата твърдост определят възможността за ограничаване на вертикалните движения на тялото и намаляване на ъгловите вибрации около напречната и надлъжната ос.
2. Предните колела се въртят около наклонени оси, чиято позиция се определя от пантите и частите на окачването на автомобила.
3. Най-важните са следните кинематични настройки на колелата по отношение на управлението и предаването на силите между гумите и пътната настилка. Подравняването на колелата има значително влияние върху стабилността на автомобила, износването на гумите и разхода на гориво. Номиналните стойности на ъглите на подравняване на колелата, подлежащи на проверка и настройка за превозните средства, разглеждани в това ръководство, са дадени в Спецификации в началото на главата.
4. Конвергенция (конвергенция) се нарича ъгълът между линиите, образувани от пресичането на хоризонталната равнина на равнините на колелата на една ос на превозното средство; сближаването може също да се определи като разликата в разстоянията между предния и задния фланец на джантите (виж прил. илюстрация). Сближаването влияе върху праволинейността на движението на автомобила и неговата управляемост, а при моделите с предно задвижване компенсира произтичащите от това кинематични промени в геометрията на окачването, определени от ефекта на теглителната сила. При нулево сближаване разстоянието между предните ръбове на колелата е равно на разстоянието между задните им ръбове.
5. Свиване (виж прил. илюстрация) се нарича ъгълът между правите, образувани от пресичането на следните три равнини:
- вертикална равнина, начертана през центровете на колелата на една ос на превозно средство;
- равнината на симетрия на автомобила;
- колесен диск самолет.
Ако горната част на колелото е наклонена към оста на симетрия на автомобила, наклонът се нарича отрицателен и обратно. Правилното регулиране на наклона определя размера и позицията на контактното петно на протекторите с пътната настилка и позволява компенсиране на промените в геометрията на окачването, които възникват по време на завои и когато автомобилът се движи по неравна пътна настилка.
6. Кинематичната дължина на шейната е най-късото разстояние между центъра на волана и неговата ос на въртене (виж илюстрация 23.5).
7. Рамото за стабилизиране е разстоянието между точката на контакт на колелото и точката на пресичане на оста му на въртене с повърхността на пътя в страничен изглед (виж илюстрация 23.5), който определя големината на стабилизиращия момент и влияе върху стабилността на посоката на превозното средство и разпределението на силите в управлението при завои.
8. Крайбрежието е ъгълът на надлъжния наклон на оста на въртене на колелото, т.е. ъгълът между оста на въртене и вертикалата в страничен изглед (виж илюстрация 23.5). Заедно със страничния ъгъл на накланяне на оста (вижте по-долу), движението по инерция влияе върху промяната в наклона на колелата при измерване на ъгъла на завъртане на волана, както и стабилизиращия момент.
9. Рамото на търкаляне се определя като разстоянието между точката на контакт на колелото с пътната настилка и точката на пресичане на неговата ос на завиване с пътната настилка в изглед отпред (виж илюстрация 23.5). Ливъриджът се счита за отрицателен, когато последната от горните точки е между центъра и върха на колелото. Параметърът влияе върху степента на въздействие на спирачните сили върху волана и големината на стабилизиращия момент, а отрицателното рамо на работа увеличава последното.
10. Ъгълът на напречния наклон на оста на въртене на колелото е ъгълът между оста на въртене на колелото и вертикалата в равнината на напречното сечение на превозното средство (виж илюстрация 23.5). Заедно с движението по инерция (виж по-горе) и величината на надлъжното изместване на оста на въртене (виж пак там) влияе върху чувствителността на кормилното управление.