Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy ESP (Audi A4 B6)

Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy ESP gwarantuje stabilizację pojazdu w granicach możliwych ograniczeń fizycznych. Ten program elektroniczny nie został stworzony z myślą o kompensacji ewentualnych słabych punktów podwozia, lecz o jednym celu: dalszej poprawie aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Dzięki temu programowi samochód pozostaje sterowny nawet w krytycznych sytuacjach.

ESP stale monitoruje tor jazdy pojazdu, system ten zaczyna działać w momencie, gdy pod względem dynamiki jazdy wystąpią krytyczne sytuacje, gdy pojazd zaczyna tracić kontrolę.

System ESP działa na bazie elektronicznego układu zapobiegającego blokowaniu kół ABS, ponadto obejmuje układ kontroli trakcji ASR. Podczas gdy ABS i ASR działają w kierunku wzdłużnym, ESP wpływa na dynamikę jazdy w kierunku poprzecznym. Możliwość tę zapewniają tzw. czujniki odchylenia. Eksperci nazywają odchyleniem ruch kątowy samochodu względem jego osi pionowej.

Gdy samochód zaczyna tracić przyczepność na zakręcie, ESP na ułamek sekundy uruchamia hamulce w kole znajdującym się po zewnętrznej stronie zakrętu, zanim tył samochodu zacznie się ślizgać na zewnątrz. Jeżeli pojazd staje się podsterowny, np. gdy przednie koła uderzają w śliską nawierzchnię drogi, ESP zaczyna oddziaływać na tylną oś. W efekcie tylne koło znajdujące się po wewnętrznej stronie zakrętu zostaje zahamowane, a samochód powraca na neutralny tor jazdy.

Elektroniczna stabilizacja nie przeszkadza kierowcy. Mimo że ESP stale monitoruje tryb jazdy pojazdu, w stabilnym zakresie dynamiki działa w tle, czyli niezauważalnie dla kierowcy.

Nawiasem mówiąc, system ESP można wyłączyć za pomocą przycisku. Funkcja ta jest jednak przeznaczona głównie do wyłączania funkcji ASR w pewnych sytuacjach. Po wyłączeniu systemu na prędkościomierzu zapala się żółta kontrolka.