Systemy przeciwblokujące i antypoślizgowe są zintegrowane z elektronicznym systemem stabilizacji. ESP dodatkowo mierzy prędkość odchylenia, przyspieszenie boczne, ciśnienie hamowania i kąt skrętu. Na podstawie kąta skrętu kół i prędkości pojazdu system określa kierunek, w którym zamierza jechać kierowca pojazdu i porównuje go z rzeczywistym kierunkiem jazdy. Jeśli te czynniki się nie zgadzają, gdy samochód zaczyna dryfować lub wpadać w poślizg, system stabilizacji automatycznie hamuje określone koło.
W przypadku awarii elektroniczny system sterowania jest automatycznie wyłączany, a lampki kontrolne w zestawie wskaźników zapalają się. W takim przypadku układ hamulcowy działa normalnie.
Ryż. 15–1. Umiejscowienie w pojeździe elementów układu przeciwblokującego i elektronicznego układu stabilizacji (ABS/ ESP): 1 - pompa hydrauliczna; 2 - czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym; 3 - przekaźnik pompy J105 dla systemu Bosch 5.3; 4 - przekaźnik zaworu elektromagnetycznego J106 dla systemu Bosch 5.3; 5 - blok hydrauliczny N55 z jednostką sterującą J104; 6 - jednostka sterująca J104 dla systemu Bosch 5.0; 7 - czujnik poziomu płynu hamulcowego - F34; 8 – wirnik przedniego prawego skrajni ABS; 9 - czujnik ABS przedni prawy - G45; 10 - jednostka sterująca J104 (z ESPem); 11 - czujnik kąta G85 (z ESPem); 12 – przełącznik dla układów TCS/ESP-E132; 13 – czujnik kąta obrotu G85; 14 - włącznik lampki kontrolnej stanu hamulca postojowego F9; 15 - wirnik tylnego prawego czujnika ABS; 16 - tylny prawy czujnik ABS - G44; 17 - tylny lewy czujnik ABS - G46; 18 – wirnik tylnego lewego skrajni ABS; 19 - czujnik przyspieszenia bocznego G200; 20 - czujnik stanu G202; 21 - przekaźnik pompy J105 dla systemu Bosch 5.3; 22 - przekaźnik elektromagnetyczny J106 dla systemu Bosch 5.3; 23 - lampka kontrolna K118; 24 - lampka kontrolna ABS - K47; 25 - lampka kontrolna stanu hamulca postojowego - K14; 26 - lampka kontrolna TCS/ESP - K86; 27 - włącznik świateł stopu F; 28 - wirnik przedniego lewego czujnika ABS; 29 - przedni lewy czujnik ABS - G47
Rozmieszczenie elementów ABS i ESP na pojeździe i przednim moście pokazano na rys. 15–1 i 15–2.
Ryż. 15–2. Umiejscowienie elementów ABS/ESP na przednim moście: 1 - wał napędowy z wirnikiem czujnika ABS (jeśli wirnik czujnika ABS jest uszkodzony, należy wymienić zewnętrzny przegub wału napędowego); 2 - śruba, 10 Nm; 3 - wspornik do zamocowania przewodu czujnika ABS wraz z pierścieniem uszczelniającym; 4 - śruba; 5 - tuleja zaciskowa; 6 - pieczęć; 7 - Czujnik ABS
Komentarze gości