Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy integruje układ zapobiegający blokowaniu kół i układ kontroli trakcji. Dodatkowo ESP mierzy prędkość ruchu nadwozia wokół osi pionowej, przyspieszenie w płaszczyźnie poprzecznej, ciśnienie w układzie hamulcowym oraz kąt obrotu kół skrętnych. Na podstawie danych o kącie skrętu kół kierownicy i prędkości pojazdu system określa kierunek, w którym kierowca zamierza się poruszać i porównuje go z rzeczywistym kierunkiem ruchu. Jeżeli te czynniki nie są ze sobą zgodne i samochód zaczyna wpadać w poślizg lub dryfować, układ stabilizacji automatycznie uruchamia hamulce na określonym kole.
W przypadku wystąpienia usterki elektroniczny układ sterowania automatycznie się wyłącza, a na zestawie wskaźników zapalają się kontrolki. W tym przypadku układ hamulcowy działa w trybie normalnym.
Rysunek 15–1. Lokalizacja elementów układu zapobiegającego blokowaniu kół i elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy (ABS/ESP) w pojeździe: 1 – pompa hydrauliczna; 2 – czujnik ciśnienia układu hamulcowego; 3 – przekaźnik pompy J105 dla systemu Bosch 5.3; 4 – przekaźnik elektromagnetyczny zaworu J106 dla systemu Bosch 5.3; 5 – agregat hydrauliczny N55 z jednostką sterującą J104; 6 – jednostka sterująca J104 dla systemu Bosch 5.0; 7 – czujnik poziomu płynu hamulcowego – F34; 8 – Przedni prawy wirnik czujnika ABS; 9 – Czujnik ABS przedni prawy – G45; 10 – jednostka sterująca J104 (z ESP); 11 – Czujnik kąta skrętu G85 (z ESP); 12 – Przełącznik dla systemów TCS/ESP-E132; 13 – czujnik kąta skrętu G85; 14 – Przełącznik lampki kontrolnej stanu hamulca postojowego F9; 15 – Tylny prawy wirnik czujnika ABS; 16 – Tylny prawy czujnik ABS – G44; 17 – Tylny lewy czujnik ABS – G46; 18 – Tylny lewy wirnik czujnika ABS; 19 – Czujnik przyspieszenia bocznego G200; 20 – Czujnik stanu G202; 21 – Przekaźnik pompy J105 dla systemu Bosch 5.3; 22 – przekaźnik elektromagnetyczny J106 do systemu Bosch 5.3; 23 – lampka kontrolna K118; 24 – Kontrolka ABS – K47; 25 – Kontrolka stanu hamulca postojowego – K14; 26 – Lampka kontrolna TCS/ESP – K86; 27 – przełącznik świateł hamowania F; 28 – Przedni lewy wirnik czujnika ABS; 29 – Czujnik ABS przedni lewy – G47
Położenie elementów ABS i ESP na pojeździe oraz przedniej osi pokazano na rysunek 15–1 i 15–2.
Rysunek 15–2. Położenie elementów ABS/ESP na osi przedniej: 1 – wał napędowy z wirnikiem czujnika ABS (jeżeli wirnik czujnika ABS jest uszkodzony, konieczna jest wymiana zewnętrznego przegubu wału napędowego); 2 – śruba, 10 Nm; 3 – uchwyt do mocowania przewodu czujnika ABS z pierścieniem uszczelniającym; 4 – śruba; 5 – tuleja zaciskowa; 6 – pieczęć; 7 – Czujnik ABS