Elektronický stabilizačný systém integruje protiblokovacie a protipreklzové systémy. ESP navyše meria rýchlosť pohybu karosérie okolo zvislej osi, zrýchlenie v priečnej rovine, tlak v systéme pohonu bŕzd a uhol natočenia riadených kolies. Na základe údajov o uhle natočenia volantov a rýchlosti vozidla systém určí smer, ktorým sa vodič mieni pohybovať, a porovná ho so skutočným smerom pohybu. Ak sa tieto faktory nezhodujú a auto začne dostávať šmyk alebo driftovať, stabilizačný systém automaticky pribrzdí konkrétne koleso.
Ak dôjde k poruche, elektronický riadiaci systém sa automaticky vypne a rozsvietia sa kontrolky na prístrojovom paneli. V tomto prípade brzdový systém pracuje v normálnom režime.
Kresba 15–1. Umiestnenie komponentov protiblokovacieho systému bŕzd a elektronického stabilizačného systému (ABS/ESP) na vozidle: 1 – hydraulické čerpadlo; 2 – snímač tlaku brzdového systému; 3 – relé čerpadla J105 pre systém Bosch 5.3; 4 – elektromagnetické relé ventilu J106 pre systém Bosch 5.3; 5 – hydraulická jednotka N55 s riadiacou jednotkou J104; 6 – riadiaca jednotka J104 pre systém Bosch 5.0; 7 – snímač hladiny brzdovej kvapaliny – F34; 8 – Predný pravý rotor snímača ABS; 9 – Predný pravý snímač ABS – G45; 10 – riadiaca jednotka J104 (s ESP); 11 – Snímač uhla natočenia volantu G85 (s ESP); 12 – Prepínač pre systémy TCS/ESP-E132; 13 – snímač uhla natočenia volantu G85; 14 – Spínač kontrolky stavu parkovacej brzdy F9; 15 – Zadný pravý rotor snímača ABS; 16 – Zadný pravý snímač ABS – G44; 17 – Zadný ľavý snímač ABS – G46; 18 – Rotor snímača ABS vľavo vzadu; 19 – Snímač bočného zrýchlenia G200; 20 – Snímač stavu G202; 21 – Relé čerpadla J105 pre systém Bosch 5.3; 22 – elektromagnetické relé J106 pre systém Bosch 5.3; 23 – kontrolka K118; 24 – Kontrolka ABS – K47; 25 – Kontrolka stavu parkovacej brzdy – K14; 26 – Kontrolka TCS/ESP – K86; 27 – spínač brzdových svetiel F; 28 – Predný ľavý rotor snímača ABS; 29 – Predný ľavý snímač ABS – G47
Umiestnenie prvkov ABS a ESP na vozidle a prednej náprave je znázornené na kresba 15–1 a 15–2.
Kresba 15–2. Umiestnenie prvkov ABS/ESP na prednej náprave: 1 – hnací hriadeľ s rotorom snímača ABS (ak je rotor snímača ABS poškodený, musí sa vymeniť vonkajší kĺb hnacieho hriadeľa); 2 – skrutka, 10 Nm; 3 – držiak na upevnenie vodiča snímača ABS s tesniacim krúžkom; 4 – skrutka; 5 – upínacie puzdro; 6 – tesnenie; 7 – Senzor ABS
Text poskytnutý online zdrojom: audimanual.ru