Електронната система за стабилизиране интегрира системи против блокиране и контрол на сцеплението. ESP допълнително измерва скоростта на движение на тялото около вертикалната ос, ускорението в напречната равнина, налягането в спирачната задвижваща система и ъгъла на завъртане на управляваните колела. Въз основа на данните за ъгъла на завъртане на воланите и скоростта на автомобила, системата определя посоката, в която водачът възнамерява да се движи и я сравнява с реалната посока на движение. Ако тези фактори не съвпадат и колата започне да се поднася или занася, стабилизиращата система автоматично задейства спирачките на определено колело.
Ако възникне неизправност, електронната система за управление се изключва автоматично и светлинните индикатори в арматурното табло светват. В този случай спирачната система работи в нормален режим.
Фиг. 15–1. Местоположение на компонентите на антиблокиращата спирачна система и електронната стабилизираща система (ABS/ESP) на автомобила: 1 – хидравлична помпа; 2 – сензор за налягане в спирачната система; 3 – реле на помпата J105 за система Bosch 5.3; 4 – електромагнитно реле на вентил J106 за система Bosch 5.3; 5 – хидравличен блок N55 с блок за управление J104; 6 – блок за управление J104 за система Bosch 5.0; 7 – датчик за нивото на спирачната течност – F34; 8 – Преден десен ABS ротор на сензора; 9 – Преден десен датчик за ABS – G45; 10 – блок за управление J104 (с ESP); 11 – Сензор за ъгъл на завиване G85 (с ESP); 12 – Превключвател за системи TCS/ESP-E132; 13 – сензор за ъгъл на завиване G85; 14 – Превключвател на индикаторната лампа за състоянието на ръчната спирачка F9; 15 – Ротор на заден десен ABS датчик; 16 – Заден десен ABS сензор – G44; 17 – Заден ляв ABS сензор – G46; 18 – Заден ляв ABS ротор на сензора; 19 – Сензор за странично ускорение G200; 20 – Сензор за състояние G202; 21 – Реле на помпата J105 за система Bosch 5.3; 22 – електромагнитно реле J106 за система Bosch 5.3; 23 – контролна лампа K118; 24 – Контролна лампа ABS – K47; 25 – Индикатор за състоянието на ръчната спирачка – K14; 26 – Контролна лампа TCS/ESP – K86; 27 – превключвател на стоп светлината F; 28 – Преден ляв ABS ротор на датчика; 29 – Преден ляв ABS сензор – G47
Разположението на елементите ABS и ESP върху автомобила и предния мост е показано на фиг. 15–1 и 15–2.
Фиг. 15–2. Разположение на ABS/ESP елементите на предната ос: 1 – задвижващ вал с ABS датчик ротор (ако роторът на ABS сензора е повреден, външната шарнира на задвижващия вал трябва да се смени); 2 – болт, 10 Nm; 3 – скоба за фиксиране на проводника на сензора ABS с уплътнителен пръстен; 4 – болт; 5 – затягаща втулка; 6 – уплътнение; 7 – сензор за ABS