Sistemul electronic de stabilizare integrează sisteme antiblocare și de control al tracțiunii. ESP măsoară suplimentar viteza de mișcare a corpului în jurul axei verticale, accelerația în plan transversal, presiunea în sistemul de acționare a frânelor și unghiul de rotație al roților direcționate. Pe baza datelor privind unghiul de virare al volanelor și viteza vehiculului, sistemul determină direcția în care intenționează să se deplaseze șoferul și o compară cu direcția reală de deplasare. Dacă acești factori nu se potrivesc, iar mașina începe să derape sau să deragă, sistemul de stabilizare acționează automat frânele unei anumite roți.
Dacă apare o defecțiune, sistemul de control electronic este dezactivat automat, iar luminile de control din panoul de instrumente se aprind. În acest caz, sistemul de frânare funcționează în regim normal.
Figura 15–1. Amplasarea componentelor sistemului de frânare antiblocare și sistemului electronic de stabilizare (ABS/ESP) pe vehicul: 1 – pompa hidraulica; 2 – senzor de presiune al sistemului de frânare; 3 – releu pompa J105 pentru sistem Bosch 5.3; 4 – releu electromagnetic al supapei J106 pentru sistemul Bosch 5.3; 5 – unitate hidraulică N55 cu unitate de comandă J104; 6 – unitate de control J104 pentru sistem Bosch 5.0; 7 – senzor de nivel lichid de frână – F34; 8 – Rotorul senzorului ABS față dreapta; 9 – Senzor ABS fata dreapta – G45; 10 – unitate de control J104 (cu ESP); 11 – Senzor unghi de virare G85 (cu ESP); 12 – Comutator pentru sistemele TCS/ESP-E132; 13 – senzor unghi de virare G85; 14 – Comutatorul lămpii indicatoare de stare a frânei de parcare F9; 15 – Rotorul senzorului ABS dreapta spate; 16 – Senzor ABS spate dreapta – G44; 17 – Senzor ABS spate stânga – G46; 18 – Rotorul senzorului ABS spate stânga; 19 – Senzor accelerație laterală G200; 20 – Senzor stare G202; 21 – Releu pompă J105 pentru sistem Bosch 5.3; 22 – releu electromagnetic J106 pentru sistem Bosch 5.3; 23 – lampă de control K118; 24 – Lampă de control ABS – K47; 25 – Indicator luminos stare frână de mână – K14; 26 – Lampă de control TCS/ESP – K86; 27 – comutator lumini de frână F; 28 – Rotorul senzorului ABS față stânga; 29 – Senzor ABS față stânga – G47
Locația elementelor ABS și ESP pe vehicul și pe puntea față este prezentată în Fig. 15–1 și 15–2.
Figura 15–2. Amplasarea elementelor ABS/ES pe puntea față: 1 – arbore de antrenare cu rotor senzor ABS (dacă rotorul senzorului ABS este deteriorat, articulația exterioară a arborelui de antrenare trebuie înlocuită); 2 – șurub, 10 Nm; 3 – suport pentru fixarea firului senzorului ABS cu un inel de etanșare; 4 – șurub; 5 – manșon de prindere; 6 – sigiliu; 7 – Senzor ABS
[Informații obținute din această resursă audimanual.ru]