В електронній системі стабілізації інтегровані антиблокувальні та пробуксувальні системи. ESP додатково вимірює швидкість переміщення кузова навколо вертикальної осі, прискорення у поперечній площині, тиск у системі приводу гальм та кут повороту керованих коліс. На підставі даних про вугілля повороту керованих коліс та швидкість автомобіля система визначає напрямок, в якому має намір рухатися водій автомобіля, та зіставляє з фактичним напрямком руху. При неузгодженні цих факторів, коли починається знесення або занесення автомобіля, система стабілізації автоматично пригальмовує певне колесо.
За наявності несправності система електронного керування автоматично вимикається, при цьому в комбінації приладів загоряються контрольні лампи. У цьому випадку гальмівна система працює у звичайному режимі.
Мал. 15-1. Розташування на автомобілі елементів антиблокувальної системи гальм та електронної системи стабілізації (ABS/ESP): 1 – гідравлічний насос; 2 – датчик тиску в гальмівній системі; 3 – реле насоса J105 для системи Bosch 5.3; 4 – електромагнітне реле клапана J106 для системи Bosch 5.3; 5 – гідравлічний блок N55 із блоком управління J104; 6 – блок керування J104 для системи Bosch 5.0; 7 – датчик рівня гальмівної рідини – F34; 8 – ротор переднього правого датчика ABS; 9 – передній правий датчик ABS – G45; 10 - блок управління J104 (з ESP); 11 – датчик кута повороту G85 (з ESP); 12 – вимикач для систем TCS/ESP-E132; 13 – датчик кута повороту G85; 14 – вимикач контрольної лампи стану гальма стоянки F9; 15 – ротор заднього правого датчика ABS; 16 – задній правий датчик ABS – G44; 17 – задній лівий датчик ABS – G46; 18 – ротор заднього лівого датчика ABS; 19 – бічний датчик прискорення G200; 20 – датчик стану G202; 21 – реле насоса J105 для системи Bosch 5.3; 22 – електромагнітне реле J106 для системи Bosch 5.3; 23 – контрольна лампа K118; 24 – контрольна лампа ABS – K47; 25 – контрольна лампа стану гальма стоянки – K14; 26 – контрольна лампочка TCS/ESP – K86; 27 – вимикач стоп-сигналу F; 28 – ротор переднього лівого датчика ABS; 29 – передній лівий датчик ABS – G47
Розташування елементів ABS та ESP на автомобілі та передній осі показано на мал. 15-1 та 15-2.
Мал. 15–2. Розташування елементів ABS/ESP на передній осі: 1 – вал приводу з ротором датчика ABS (якщо ротор датчика ABS пошкоджено, необхідно замінити зовнішній шарнір валу приводу); 2 - болт, 10 Н·м; 3 – кронштейн для кріплення проводу датчика ABS з кільцем ущільнювача; 4 – болт; 5 – затискна втулка; 6 – ущільнення; 7 – датчик ABS