Az elektronikus stabilizáló rendszer blokkolásgátló és kipörgésgátló rendszereket tartalmaz. Az ESP ezenkívül méri a karosszéria függőleges tengely körüli mozgásának sebességét, a keresztirányú gyorsulást, a fékhajtórendszer nyomását és a kormányzott kerekek elfordulási szögét. A rendszer a kormánykerekek elkormányzási szögére és a jármű sebességére vonatkozó adatok alapján meghatározza, hogy a vezető milyen irányba kíván haladni, és összehasonlítja azt a tényleges mozgási iránnyal. Ha ezek a tényezők nem egyeznek, és az autó csúszni vagy sodródni kezd, a stabilizáló rendszer automatikusan egy adott kerékre fékez.
Hiba esetén az elektronikus vezérlőrendszer automatikusan kikapcsol, és a műszercsoport visszajelző lámpái kigyulladnak. Ebben az esetben a fékrendszer normál üzemmódban működik.
Rajz. 15–1. A blokkolásgátló fékrendszer és az elektronikus stabilizáló rendszer (ABS/ESP) alkatrészeinek elhelyezkedése a járműben: 1 – hidraulikus szivattyú; 2 – fékrendszer nyomásérzékelője; 3 – J105 szivattyúrelé Bosch 5.3 rendszerhez; 4 – a J106 szelep elektromágneses reléje Bosch 5.3 rendszerhez; 5 – N55 hidraulikus egység J104 vezérlőegységgel; 6 – J104 vezérlőegység Bosch 5.0 rendszerhez; 7 – fékfolyadék szintérzékelő – F34; 8 – Jobb első ABS-érzékelő rotor; 9 – Jobb első ABS-érzékelő – G45; 10 – J104 vezérlőegység (ESP-vel); 11 – G85 kormányszög-érzékelő (ESP-vel); 12 – Kapcsoló TCS/ESP-E132 rendszerekhez; 13 – G85 kormányszög-érzékelő; 14 – Rögzítőfék állapotjelző lámpa kapcsoló F9; 15 – Jobb hátsó ABS érzékelő rotor; 16 – Jobb hátsó ABS-érzékelő – G44; 17 – Bal hátsó ABS-érzékelő – G46; 18 – Bal hátsó ABS érzékelő rotor; 19 – G200 oldalirányú gyorsulásérzékelő; 20 – G202 állapotérzékelő; 21 – J105 szivattyúrelé Bosch 5.3 rendszerhez; 22 – J106 elektromágneses relé Bosch 5.3 rendszerhez; 23 – ellenőrző lámpa K118; 24 – ABS ellenőrző lámpa – K47; 25 – Rögzítőfék állapotjelző lámpa – K14; 26 – TCS/ESP ellenőrző lámpa – K86; 27 – F féklámpa kapcsoló; 28 – Bal első ABS érzékelő rotor; 29 – Bal első ABS-érzékelő – G47
Ábra mutatja az ABS és ESP elemek elhelyezkedését a járművön és az első tengelyen. 15–1 és 15–2.
Rajz. 15–2. Az ABS/ESP elemek elhelyezkedése az első tengelyen: 1 – hajtótengely ABS érzékelő rotorral (ha az ABS érzékelő forgórésze megsérül, a hajtótengely külső csuklóját ki kell cserélni); 2 – csavar, 10 Nm; 3 – konzol az ABS érzékelő vezetékének tömítőgyűrűvel történő rögzítéséhez; 4 – csavar; 5 – szorítóhüvely; 6 – pecsét; 7 – ABS érzékelő
(A cikk a weboldalról lett kimásolva «audimanual.ru»)