У электроннай сістэме стабілізацыі інтэграваныя антыблакіровачнай і прабуксовачнай сістэмы. ESP дадаткова вымярае хуткасць перасоўвання кузава вакол вертыкальнай восі, паскарэнне ў папярочнай плоскасці, ціск у сістэме прывада тармазоў і кут павароту кіраваных колаў. На падставе дадзеных аб куце павароту кіраваных колаў і хуткасці аўтамабіля сістэма вызначае кірунак, у якім мае намер рухацца кіроўца аўтамабіля, і супастаўляе з фактычным кірункам руху. Пры няўзгадненні гэтых фактараў, калі пачынаецца знос або намець аўтамабіля, сістэма стабілізацыі аўтаматычна прытармажвае вызначанае кола.
Пры наяўнасці няспраўнасці сістэма электроннага кіравання аўтаматычна адключаецца, пры гэтым у камбінацыі прыбораў загараюцца кантрольныя лямпы. У гэтым выпадку тармазная сістэма працуе ў звычайным рэжыме.
Мал. 15-1. Размяшчэнне на аўтамабілі элементаў антыблакіровачнай сістэмы тармазоў і электроннай сістэмы стабілізацыі (ABS/ ESP): 1 – гідраўлічная помпа; 2 - датчык ціску ў тармазной сістэме; 3 – рэле помпы J105 для сістэмы Bosch 5.3; 4 – электрамагнітнае рэле клапана J106 для сістэмы Bosch 5.3; 5 - гідраўлічны блок N55 з блокам кіравання J104; 6 – блок кіравання J104 для сістэмы Bosch 5.0; 7 – датчык узроўню тармазной вадкасці – F34; 8 – ротар пярэдняга правага датчыка ABS; 9 - пярэдні правы датчык ABS - G45; 10 - блок кіравання J104 (з ESP); 11 - датчык кута павароту G85 (з ESP); 12 - выключальнік для сістэм TCS/ ESP-E132; 13 - датчык кута павароту G85; 14 – выключальнік кантрольнай лямпы стану стаяначнага тормазу F9; 15 – ротар задняга правага датчыка ABS; 16 – задні правы датчык ABS – G44; 17 - задні левы датчык ABS - G46; 18 – ротар задняга левага датчыка ABS; 19 - бакавы датчык паскарэння G200; 20 - датчык стану G202; 21 – рэле помпы J105 для сістэмы Bosch 5.3; 22 - электрамагнітнае рэле J106 для сістэмы Bosch 5.3; 23 - кантрольная лямпа K118; 24 - кантрольная лямпа ABS - K47; 25 - кантрольная лямпа стану стаяначнага тормазу - K14; 26 - кантрольная лямпачка TCS/ ESP - K86; 27 - выключальнік стоп-сігналу F; 28 – ротар пярэдняга левага датчыка ABS; 29 - пярэдні левы датчык ABS - G47
Размяшчэнне элементаў ABS і ESP на аўтамабілі і пярэдняй восі паказана на мал. 15-1 і 15-2.
Мал. 15-2. Размяшчэнне элементаў ABS/ESP на пярэдняй восі: 1 - вал прывада з ротарам датчыка ABS (калі ротар датчыка ABS пашкоджаны, неабходна замяніць вонкавы шарнір вала прывада); 2 - ніт, 10 Н·м; 3 – кранштэйны для мацавання правады датчыка ABS з ушчыльняльным кольцам; 4 - ніт; 5 - заціскная ўтулка; 6 - ушчыльненне; 7 - датчык ABS
[Першапачатковы тэкст матэрыялу можна знайсці на сайце AudiManual.ru]